Ubuntu下安装ROS（melodic)常见错误及解决办法（亲测有效）2021/3/28最新

Ubuntu下安装ROS（melodic)常见错误及解决办法（亲测有效）2021/3/28最新
如有问题，欢迎指正~

1. 软件源初始为国外的，速度贼慢

设置成国内的，速度会加快另外，安装ROS报错 sh: 0: Illegal option -h，也是软件源的原因。
ROS换源：
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

2. sudo rosdep init失败

参考教程：https://www.jianshu.com/p/997a08d951e6

3. rosdep update 超时（这个问题困扰许久）

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点。（执行命令：sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py）
其次，还要多尝试几次Ctrl + C
如果网络不稳定，切换手机热点（可是我的热点没成功）
（第二天晚上用校园ｗｉｆｉ居然ｕｐｄａｔｅ成功了）

4. E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock – open (11: Resource temporarily unavailable)这个问题遇到了三次，解决方法相同

最简单直接的办法：
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

５.输入roscore出现“Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch”

在文件夹 “/opt/ros/indigo/bin/” 里面看是否存在名为 “roscore” 的二进制可执行文件
cd /opt/ros/melodic/bin ls -l
如果没有找到roscore则输入以下命令
sudo apt-get install ros-melodic-desktop
完成之后再到/opt/ros/indigo/bin/ 文件下是否存在roscore的二进制可执行文件，如果有的话再执行下面命令：
source ~/.bashrc
再次启动ROS
roscore

６.按下方向键小海龟不动

在用方向键操控时，要将鼠标留在含有命令rosrun turtlesim turtle_teleop_key的terminal上。