正点原子stm32F407学习笔记6——外部中断实验

一、GPIO与中断线的映射关系

GPIO 的管脚GPIOx.0 ~ GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。

二、使用 IO 口外部中断的一般步骤

1）使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入。
2）使能 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。
本实验实现的功能：使用的是中断来检测按键，还是KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY2 控制 DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1控制 DS1，效果同 KEY2；KEY0 则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

三、实验代码

首先新建exti.c文件，保存在HARDWARE文件夹中，然后双击HARDWARE文件夹将exti.c添加到工程中。已同样的方式新建exti.h头文件，同样要将头文件路径添加到工程中

exit.c文件代码如下：

#include "key.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "beep.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"

void EXTIX_Init()
{
   
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//1) 使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入
	KEY_Init();//根据本实验功能通过按键触发中断，初始化四个按键
	
	//2) 开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟.只要我们使用到外部中断，就必须打开 SYSCFG 时钟
	
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);//将中断线 2 与 GPIOE.2 映射起来
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource3);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource4);//四个按键的IO口分别对应PE2 3 4和PA0，所以将这四个IO口与相应的中断线映射起来
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);//分别映射中断线2 3 4 0
	
	//3) 初始化线上中断，设置触发条件等
	/* 配置 EXTI_Line0 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//步骤二设置了中断线0的映射，这里选择外