11.2.5—刚性物体的位姿估计

1.代码

#include <Eigen/Core>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/common/time.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
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