基于颜色的区域生长分割

1.基于颜色的区域生长分割与区域生长分割相似,但有两个不同之处:第一该算法用颜色代替了法线测试。第二利用合并算法控制分割或欠分割。分割过程中,若两个相邻聚类的平均颜色相差较少,则将这两个聚类合并。然后进行第二步合并,在此步骤中检查每一个聚类所包含的点的数量,如果这个数量小于用户定义的值,则当前这个聚类与其最近邻聚类合并在一起。
2.代码

#include <iostream>
#include <vector>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/sea
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