驱动学习-日常笔记day1

【1】课程大纲
1.Linux内核模块
2.字符设备驱动
3.并发和竞态的解决方法
4.IO模型
5.linux内核中断
6.Platform总线驱动
7.i2c总线驱动
8.spi总线驱动
9.块设备驱动
10.网卡设备驱动

【2】工作岗位
Linux设备驱动开发
Android设备驱动开发

【3】什么是驱动?arm裸机驱动和Linux设备驱动有什么区别?
驱动:通过软件驱动硬件工作的代码
共同点:
都可以驱动硬件工作
不同点:
arm裸机驱动:只能执行一份代码,在main中按照先后
顺序来执行,这份代码可以单独执行,不需要依赖其
他的代码。

	Linux设备驱动:它是基于Linux内核才能够操作硬件,
	如果没有Linux内核,驱动不能单独执行,也不能自动
	执行(必须通过应用层控制才能执行)。可以同时安装
	多个Linux设备驱动

【4】Linux系统层次
应用层: [0-3G]
APP glibc
---------------(系统调用swi)------------------------------
内核层:5大功能 [3-4G]
文件管理:通过文件系统ext2 ext3 ext4 yaffs jiffe等来
组织管理文件
内存管理:通过内存(slab)管理单元来分配和释放内存的。
进程管理:管理的是进程的创建,销毁,进程的调度等功能
网络管理:通过网络协议栈进行网络数据的收发
设备管理:设备驱动的管理
字符设备驱动:按照字节流来访问,并且是顺序访问的。
块设备驱动:按照块来访问(512字节),可以顺序访问
也可以无序访问
网卡设备驱动:网卡设备驱动是没有设备文件存在的。
(通过这种设备进行网络数据传输)

硬件层:LED CAMERA LCD TOUCHSCREEN
声卡 显卡 BEEP USB鼠标 U盘 硬盘
FLASH 交换机 路由器 猫 网卡等

【5】Linux设备驱动的使用
demo.c <==== 字符设备驱动

Kconfig :生成选项菜单的文件
	 /home/linux/kernel/kernel-3.4.39/drivers/char
	 
	config FARSIGHT_DEMO (选项名)
	tristate "test test test ..." (选项菜单名)
	help
		this is a driver demo 

.config  :保存选配号的选项
	CONFIG_FARSIGHT_DEMO=y
	CONFIG_FARSIGHT_DEMO=m 
	#CONFIG_FARSIGHT_DEMO is not set
	
Makefile :用来编译驱动模块的
	obj-$(CONFIG_FARSIGHT_DEMO) += demo.o

	obj-y +=demo.o
	obj-m +=demo.o


编译:
	y:
	make uImage  ===>将驱动编译到uImage中
	
	m:
	make modules ===>将驱动编译生成xxx.ko文件

【6】linux内核模块

模块三要素:内核模块不能单独执行,也不能自动自行

入口
	static int __init demo_init(void)
	{
		return 0;
	}
	module_init(demo_init);
出口
	static void __exit demo_exit(void)
	{
		
	}
	module_exit(demo_exit);
许可证
	MODULE_LICENSE("GPL");


内部编译:在内核源码树中编译
外部编译:在内核源码树外进行编译

Makefile:
	KERNELDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build/
	//这是Makefile中的一个变量,记录ubuntu内核的路径的
	//$(shell 命令) 在Makefile中起一个终端,执行命令,将
	//将命令执行的结果作为返回值
	PWD:=$(shell pwd)
	//PWD它是记录驱动所在目录的一个变量。

	all:
		//all是make执行的时候的默认的标签,
		//这个all的名字也可以随意指定(如modules)
		make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
		//make -C dir  进入到dir目录下执行它里面的Makefile文件
		//M  它是记录程序当前路径的一个变量
		//make modules 编译模块,只编译M指定的目录下的模块
		
	clean:
		make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean
		//make -C dir  进入到dir目录下执行它里面的Makefile文件
		//M= 它是记录程序当前路径的一个变量
		//make clean 清除编译,只清除M指定的目录下的模块文件
	
	obj-m:=demo.o  
	//指定的要编译的模块的名字

Makefile中四种赋值的区别?
	=  
		查找Makefile中变量最后一次被赋值
		的结果,然后将它赋值给新的变量
		var1=abc
		var2=$(var1)
		var1=def

																									
		all:
			@echo $(var1)   #def
			@echo $(var2)   #def

	:=  立即赋值
		var1=abc
		var2:=$(var1)
		var1=def
																									
		all:
			@echo $(var1)  #def
			@echo $(var2)  #abc
	               
	+=  附加赋值
		var1=abc                                                                                    
		var2=def
		var2+=$(var1)

		all:
			@echo $(var1) #abc
			@echo $(var2) #def abc
	                 
	?= 询问赋值:询问变量之前是否被赋值过,
		如果变量之前没有被赋值过本次赋值成立,
		否则本次赋值不成立
		var1?=def

		all:
			@echo $(var1)   #def
	
		var1=abc
		var1?=def

		all:
			@echo $(var1)   #abc

【7】驱动安装和卸载的命令
sudo insmod xxx.ko 安装驱动
lsmod 查看模块是否被安装了
sudo rmmod xxx 卸载驱动
modinfo xxx.ko 查看模块中的各种信息的命令
dmesg 查看printk打印的消息
sudo dmesg -c 先在终端上显示一遍,然后清空消息
sudo dmesg -C 直接清空消息

【8】内核打印函数
printk(打印级别 “控制格式”,变量);
printk(“控制格式”,变量); //使用的是默认级别
内核的八个打印级别如下,数字越小优先级越高。
#define KERN_EMERG “<0>”
/* system is unusable /
#define KERN_ALERT “<1>”
/
action must be taken immediately /
#define KERN_CRIT “<2>”
/
critical conditions /
#define KERN_ERR “<3>”
/
error conditions /
#define KERN_WARNING “<4>”
/
warning conditions /
#define KERN_NOTICE “<5>”
/
normal but significant condition /
#define KERN_INFO “<6>”
/
informational /
#define KERN_DEBUG “<7>”
/
debug-level messages */

打印级别问题:
proc/sys/kernel$ ls printk
cat /proc/sys/kernel/printk
4	          4             	1	           7
终端的级别    消息的默认级别   终端的最大级别  终端的最小级别


只有当消息的级别大于终端的级别的
时候,消息才会显示。

由于ubuntu的终端已经被开发者修改过了,所以
即使消息的级别大于控制台的级别,消息依然不会
显示,使用虚拟控制台才执行代码

ctrl +alt +[F1-F6]  进入虚拟终端
ctrl +alt + F7      退出虚拟终端

修改默认级别的办法:
su root
echo 4 3 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

【9】内核模块传参问题
在工作中做开发的时候,在购买屏幕硬件的时候,给你提供了
这个屏幕的驱动(xxx.ko),比如通过命令行传参的形式修改
屏幕的默认最大亮度。

Standard types are:
	byte, short, ushort, int, uint, long, ulong 注意:没有char类型!!
	charp: a character pointer
	bool: a bool, values 0/1, y/n, Y/N.
	invbool: the above, only sense-reversed (N = true).  

module_param(name, type, perm)  
功能:接收命令行传的参数
参数:
	@name:变量名
	@type: 变量的类型
	@perm: 权限 0664 0775
	
MODULE_PARM_DESC(_parm, desc)
功能:对命令行传递的参数进行描述
参数:
	@_parm:变量
	@desc:描述的字符串

安装驱动的时候传参:
	sudo insmod demo.ko light=80
	
在运行的使用传参
	/sys/module/驱动命名的目录/parameters/
	以变量命名的文件
	
	su root
	echo 70 > light
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