百度无人车阿波龙量产背后，还有这些秘密

在今天的百度 AI 开发者大会（Baidu Create 2018）上，7000多名开发者共同见证了第100辆“阿波龙”的下线。阿波龙是百度、金龙客车联合打造的自动驾驶巴士，也是全球首款实现量产的L4级自动驾驶巴士。

百度创始人兼首席执行官李彦宏现场透露，量产的阿波龙已经收获大量订单，它们将陆续发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。比如，在日本，阿波龙将被用于一些核电站内部的人员接驳，以及东京地区一些高龄化社区的穿梭接送。

量产下线的“阿波龙”

阿波龙的量产不是一件易事，背后体现的是百度丰富的技术能力体系，其中包括阿波罗（Apollo）开放自动驾驶平台，同时，也有百度云天工物联网平台的强力支撑。

天工是融合了百度云ABC（AI、Big Data、Cloud Computing）的“一站式、全托管”智能物联网平台。从端到云，从数据采集、传输、计算、存储、展现到分析，天工能提供全面的基础产品和服务。

作为整套系统的神经网络，天工为”阿波龙“提供了稳定可靠的数据通道和高效的数据存储服务。具体来说，天工的物接入、规则引擎、时序数据库「TSDB」、智能边缘及物可视等为其提供了强有力的支撑。下面让我们一一展开，看看阿波龙是如何应用天工能力的。

物接入

              

阿波龙的行驶过程离不开车端雷达及各类传感器实时的数据采集、上报，这就需要有一个稳定可靠、支持高并发的接入系统。物接入（IoT Hub）为阿波龙提供了可支撑亿级并发连接和消息数、海量设备与云端安全可靠的上报及下发双向连接的数据通道。

规则引擎

              

阿波龙使用规则引擎（Rule Engine）来灵活地转发和处理设备消息，通过 SQL 的形式设定规则，来对传感器上报的数据进行筛选、变型、转发，根据不同场景将数据无缝转发至不同的数据目的地。

时序数据库「TSDB」

                                   

自动驾驶场景下，各种车辆的状态和监测数据都会以10Hz甚至更高的频率传输到云端，这些数据是典型的时间序列数据。时序数据库保障这些高频的时间序列数据高效稳定的写入，并且实现稳定可靠的存储。在数据的出口层，时序数据库也给上层阿波龙的运营应用管理平台提供了强大的统计和计算能力，支撑运营管理平台高效的运营和管理自动驾驶数据。与此同时，在大数据分析和挖掘方面，时序数据库也提供对接Hadoop/Spark平台进行大数据分析。

可视化

               

天工提供的物可视（IoT Visualization）产品，为开发者带来所见即所得的可视化应用开发体验。使用交互式的可视化设计器，可以帮助开发者轻松创作仪表盘，自动适配各类大小屏幕，实时监控阿波龙车辆的运行状况。

百度云天工立足于“连接”、“理解”到“唤醒“的各项关键能力，从而帮助开发者轻松构建各类智能物联网应用，促进行业变革。应该说，天工的这一使命在阿波龙身上体现的非常充分。

最后，剧透一下，天工度行（DuGo）智能车辆云很快就会上线。度行是百度云天工基于与阿波龙等多个厂商的合作，对车联网的各个场景进行抽象形成的 PaaS 级平台。度行支持千万级车辆数据的并发接入，并为客户提供解析、存储、查询、位置轨迹、车辆OTA，以及从车内到云端的全车安全防护服务。度行将帮助合作伙伴和开发者更高效、更安全、更可靠的搭建车联网数据平台。敬请关注。

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