全球首个！百度智能云助力人形机器人“天工”半程马拉松夺金

人形机器人能像人一样跑完20余公里的半程马拉松吗？

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区（北京亦庄）成功举办，北京人形机器人创新中心旗下纯电驱全尺寸人形机器人“天工”，以2小时40分42秒的成绩率先冲线一举夺冠，不仅颠覆了大众心里对于机器人“老太奶走路”的刻板印象，还成为世界首个跑完半马赛事的人形机器人。

百度智能云为北京人形机器人创新中心提供了百度百舸AI异构计算平台、千帆大模型平台、具身智能数据采标服务等产品解决方案，为具身智能机器人的持续进化按下“加速键”，助力天工具身智能水平稳步提升。

百度百舸+昆仑芯P800，够快够稳够「地道」

基于具身“大脑”与具身“小脑”的高效协同，“天工”能够实时调整全身动作与步态，自如应对各种未知和复杂的地形环境，展现出泛化地形的高通过性和强大的运动控制能力。

此外，具身“大脑”和“小脑”的协同进化，离不开强大的AI算力支撑。百度百舸一体机搭载昆仑芯P800，可满足轻量化与极致效价比的需求。日前，百度智能云于国内率先点亮昆仑芯P800点亮万卡集群。在性能表现层面，昆仑芯P800的显存规格比同类主流GPU高出20%-50%，对MoE架构更为友好。

在具身“大脑”模型训练工作上，百度智能云为北京人形机器人创新中心提供了百舸AI异构计算平台以及高性能、稳定可靠的AI算力，实现算力高效调度并显著提升大模型的训推性能。在作业能力方面，助力“天工”拥有强大的自主决策与任务执行能力，具备处理多场景复杂任务的泛化能力。

数据飞轮，才是机器人的「风火轮」

除了强大的运动控制能力，具身智能机器人还需要通过习得真实物理世界的知识经验，从而具备处理多场景复杂任务的泛化能力，适用于工业制造、商业服务、家庭生活等多领域场景。

高质量的数据集就是具身智能机器人任务操作能力成长的最佳“经验包”。在真实世界大规模采集真机数据难度大、成本高，伴随技术路线的收敛，以及数据需求的渐进明晰，行业迫切需要高效且规模化、专业化的采集手段，以高质量的数据集支撑模型性能突破瓶颈。

百度在自动驾驶等领域具备深厚的行业积累，沉淀了丰富的数据采集标注能力及配套数据平台。结合自驾行业的数据采标专业服务能力积累，当前百度智能云正全力支持北京人形机器人创新中心建设百万量级的高密度、高质量、高通用性数据集，以数据集共创共建共享的创新模式，共同推动具身智能行业发展向新。

One More Thing

具身智能机器人在各场景迈向规模化应用落地的过程中，需要在四个领域持续进行技术攻坚和投入，包括：负责指令理解和任务规划的“大脑”、负责运动控制的“小脑”、高质量具身智能数据集，以及整机本体软硬件相关能力。

基于行业发展面临的诸多挑战，百度智能云与创新者携手同行，提供百舸AI异构计算平台、千帆大模型平台、云上仿真平台、具身数据采标、语音交互及安全等产品解决方案，全方位助力企业加速具身智能关键技术和产品研发。

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