STM32高级定时器通道和互补通道既可以输PWM波，也可以输出高电平有刷直流电机单极性驱动程序

最近在做直流有刷电机的驱动，使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。

下面是定时器的代码，输出波形时有点干扰，不过可以用。希望大佬们可以指点或探讨一下编程配置。

void My_TIM1_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
    
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =999; //
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TI