weixin_48544978的博客

4、如果/usr/share目录下的Geographiclib是空的，则在/usr/local/share目录下输入指令sudo cp -r GeographicLib /usr/share/，即可。3、此时的Geographiclib应该在/usr/local/share目录下。2、执行 install_geographiclib_dataset.sh。1、到/opt/ros/noetic/share/mavros/文件夹中。

本人到这里就已经成功了-----------------------------------------------------------------------------------------------ps4:如果以上方法仍不行，且只是想git clone或者浏览github上的东西，可以搜一些镜像网站，如。3）关掉hosts文件，在终端输入：/etc/init.d/networking restart即可。1）终端输入： sudo gedit /etc/hosts 打开hosts文件；

运行fast_lio时报错～/lidar/fast_lio/devel/lib/fast_lio/imuPreintegration: error while loading shared libraries: libmetis-gtsam.so: cannot open shared object file: No such file or directory。

ROS、MAVROS及PX4环境安装参考： 这里默认已经安装好ROS、MAVROS及PX4环境。

1、首先准备好需要的Excel数据文件，只要确保第一个sheet页是你的数据内容既可。2、根据你的需求制作一个Word文档的模板，如果有现在的可以直接修改一下，这一步主要是要在模板文档中标注出来哪些内容需要批量填写的，要填充的内容需要使用。2、Q文档导入Excel文档后请确认导入数据是否正确，如果列中的内容显示格式与您 在office中看到的不同，请将数据列的单元格格式改为文本后再试。3、Q文档导入Excel只会读取最后选中的sheet页面的数据，请确保上传之前选中的数据sheet页是你需要导入的内容。

ROS原装的cv_bridge位于/opt/ros/melodic/include/cv_bridge。它依赖于OpenCV 3.2在当前ROS包中为了使用基于新的OpenCV 3.4.10的cv_bridge，网上有博客说修改原来cv_bridge的链接库到自己的新的OpenCV，其实我也试过。但可能会导致其他基于cv_bridge的ros工具不可用。此处不建议。

本篇记录一下在CMakeLists.txt中指定OpenCV, PCL的版本.

对大户型、楼房、别墅甚至是公司的来说，解决 WiFi 的覆盖率是一个头疼的问题。无论路由器放在哪个位置，总有一些地方是覆盖不到的。 本篇文章会由浅到深的讲述 Mesh 的各种技术细节、产品选购，希望能够解答所有关于 Mesh 的疑问，帮助选择最适合你的 Mesh 系统。 选购路由器上一个很重要的指标就是：信号好不好，网速快不快，能不能覆盖到家里的每个角落。 本文不会探讨特别底层的实现细节，因为没有意义。 大部分人对网络的需求就是信号好，网不卡。深究底层实现细节，意义不大，当然极客除外。