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原创 UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr

4、如果/usr/share目录下的Geographiclib是空的,则在/usr/local/share目录下输入指令sudo cp -r GeographicLib /usr/share/,即可。3、此时的Geographiclib应该在/usr/local/share目录下。2、执行 install_geographiclib_dataset.sh。1、到/opt/ros/noetic/share/mavros/文件夹中。

2024-05-29 21:16:11 270

原创 ubuntu 系统解决GitHub无法访问问题

本人到这里就已经成功了-----------------------------------------------------------------------------------------------ps4:如果以上方法仍不行,且只是想git clone或者浏览github上的东西,可以搜一些镜像网站,如。3)关掉hosts文件,在终端输入:/etc/init.d/networking restart即可。1)终端输入: sudo gedit /etc/hosts 打开hosts文件;

2023-10-18 10:07:04 3866 3

原创 运行fast_lio/imuPreintegration: error while loading shared libraries: libmetis-gtsam.so: cannot......

运行fast_lio时报错~/lidar/fast_lio/devel/lib/fast_lio/imuPreintegration: error while loading shared libraries: libmetis-gtsam.so: cannot open shared object file: No such file or directory。

2023-09-11 11:01:55 192

原创 编译realsense2_camera,报错error: ‘find_if’ was not declared in this scope

ROS、MAVROS及PX4环境安装参考: 这里默认已经安装好ROS、MAVROS及PX4环境。

2023-04-25 19:27:09 964 2

原创 将excel内容批量填写word的方法

1、首先准备好需要的Excel数据文件,只要确保第一个sheet页是你的数据内容既可。2、根据你的需求制作一个Word文档的模板,如果有现在的可以直接修改一下,这一步主要是要在模板文档中标注出来哪些内容需要批量填写的,要填充的内容需要使用。2、Q文档导入Excel文档后请确认导入数据是否正确,如果列中的内容显示格式与您 在office中看到的不同,请将数据列的单元格格式改为文本后再试。3、Q文档导入Excel只会读取最后选中的sheet页面的数据,请确保上传之前选中的数据sheet页是你需要导入的内容。

2023-04-14 15:54:59 4375 1

原创 ubuntu18.04依赖于OpenCV3.4.13版本的cv_bridge使用

ROS原装的cv_bridge位于/opt/ros/melodic/include/cv_bridge。它依赖于OpenCV 3.2在当前ROS包中为了使用基于新的OpenCV 3.4.10的cv_bridge,网上有博客说修改原来cv_bridge的链接库到自己的新的OpenCV,其实我也试过。但可能会导致其他基于cv_bridge的ros工具不可用。此处不建议。

2023-04-10 14:33:40 370 1

原创 CMakeLists学习——指定OpenCV, PCL版本

本篇记录一下在CMakeLists.txt中指定OpenCV, PCL的版本.

2023-04-08 11:40:00 1188 1

转载 mesh路由器哪个品牌好(无线mesh组网推荐路由器)

对大户型、楼房、别墅甚至是公司的来说,解决 WiFi 的覆盖率是一个头疼的问题。无论路由器放在哪个位置,总有一些地方是覆盖不到的。 本篇文章会由浅到深的讲述 Mesh 的各种技术细节、产品选购,希望能够解答所有关于 Mesh 的疑问,帮助选择最适合你的 Mesh 系统。 选购路由器上一个很重要的指标就是:信号好不好,网速快不快,能不能覆盖到家里的每个角落。 本文不会探讨特别底层的实现细节,因为没有意义。 大部分人对网络的需求就是信号好,网不卡。深究底层实现细节,意义不大,当然极客除外。

2023-03-04 09:16:47 8325

空空如也

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