9FPGA按键消抖

一、按键
按键消抖主要针对的是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。
因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理，这就是按键消抖。
消抖方式主要有两种
①硬件消抖：RS触发器（适用于按键个数比较少时）
②软件消抖：verilog语言编写（适用于按键个数比较多的时候）

在按键抖动时，可以分为前抖动和后抖动，其中前抖动和后抖动时间大概5ms—10ms左右，而中间稳定的时间大概在20ms左右，则需要计数M=999999 其计算方式如下
要实现20ms的计数，用50Mhz的晶振来实现，其计算过程如下所示
f=50Mhz=5 * 10四次方KHZ=50 * 10七次方HZ
即在单位时间内进行了50 * 10七次方的周期变化（单位时间为1s）
每次变化的时间T=1/f =1/（5 * 10七次方）s=2*10负八次方s=20ns
即每记一次数就计数20ns
20ms/20ns=1 * 10的六次方 所以计1 * 10六次方才能计20ms，但是计数是从0开始，所以计的个数为M=999999个

二、实现
1.波形图
方式一

cnt_20ms每当计满的时候清零并且key_flag就会产生一个高电平，但是会产生多个脉冲，并不能满足我们按键按下一次只有一次脉冲，因此不能满足我们的要求

方式二

这种方法是在前抖动时为高电平进行清零，为低电平时开始计数，当cnt_20ms计满的时候使其一直保持在999_999 且key_flag为高电平，直到检测到后抖动为高电平时cnt_20ms才清零，key_flag变为低电平，但是这样做的话会包含后抖动且key_flag持续周期太长，也不满足要求

方式三

这种方法是在前抖动时为高电平进行清零，为低电平时开始计数，当cnt_20ms计满的时候使其一直保持在999_999 且key_flag为高电平，直到检测到后抖动为高电平时cnt_20ms才清零，而key_flag是在M-1时产生一个高电平，虽然cnt_20ms有很多个999999 但是 M-1只有一个，满足要求

2.程序
代码程序
module key_filter
#(
parameter CNT_MAX = 20’d999_999
)
(
input wire sys_clk,
input wire sys_rst_n,
input wire key_in,

output reg key_flag

);

reg [19:0] cnt_20ms;

always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
if (sys_rst_n == 1’b0)
cnt_20ms <= 20’d0;
else if (key_in == 1’b0)
cnt_20ms <= 20’d0;
else if (cnt_20ms == CNT_MAX)
cnt_20ms <= CNT_MAX;
else
cnt_20ms <= cnt_20ms + 20’d1;

always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
if (sys_rst_n == 1’b0)
key_flag <= 1’b0;
else if (cnt_20ms == (CNT_MAX-20’d1))
key_flag <= 1’b1;
else
key_flag <= 1’b0;

endmodule

仿真程序
在仿真程序中我们要模拟按键抖动，因此设置一个计数器，将其分段，在每个区间是高电平还是低电平或者是抖动，根据我们自己的要求进行编写

仿真代码如下
`timescale 1ns/1ns
module tb_key_filter();

reg sys_clk;
reg sys_rst_n;
reg key_in;
reg [7:0] tb_cnt;

wire key_flag;

always #10 sys_clk = ~sys_clk;

initial
begin
sys_clk = 1’b0;
sys_rst_n <= 1’b0;
#20
sys_rst_n <= 1’b1;
end

always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
if (sys_rst_n == 1’b0)
tb_cnt <= 8’d0;
else if (tb_cnt == 249)
tb_cnt <= 8’b0;
else
tb_cnt <= tb_cnt + 8’d1;

always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
if (sys_rst_n == 1’b0)
key_in <= 1’b0;
else if (((tb_cnt >= 8’d19) && (tb_cnt <= 8’d49))
|| ((tb_cnt >= 8’d149 ) && (tb_cnt <= 8’d199)))
key_in <= {$random} %2;
else if ((tb_cnt <= 8’d19) || (tb_cnt >= 8’d199))
key_in <= 1’b1;
else
key_in <= 1’b0;

key_filter
#(
.CNT_MAX (20’d24)
)
key_filter_inst
(
.sys_clk (sys_clk ),
.sys_rst_n (sys_rst_n),
.key_in (key_in ),

.key_flag (key_flag)

);

endmodule