》》点赞,收藏+关注,理财&技术不迷路《《
Gazebo:
其实除了Gazebo还有很多其他的仿真工具;V-Rep,Matlab,Carsim(无人驾驶)。Gazebo是和ROS兼容性最好的;因为Gazebo和ROS都是由OSRF这个组织开发的。
仿真工具(模拟器)里面一定会有物理引擎。Gazebo兼容很多物理引擎,但它主要用默认用ODE物理引擎。
实例:
Roslaunch 环境(robot_sim_demo)
鼠标基本操作:略
具体可以上Gezabo官网查询。
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鼠标基本操作:略
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