Bug
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影之森
机器人工程专业,视觉工程师
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XML parsing error: syntax error: line 1, column 0
1.学习ros改进URDF模型,当roslaunch时:roslaunch mbot_description display_mbot_xacro.launch出现以下报错:2.翻译分析:XML解析错误:语法错误:第1行,第0列当处理文件:/home/xiaoqian/ros_ws_zdh/src/mbot_description/urdf/xacro/mbot.xacro时。3.此时第一个bug定位到mbot.xacro文件。代码敲错,改正即可!发现:当代码有错时,gedit文件显原创 2022-04-30 20:23:06 · 3466 阅读 · 0 评论 -
ROS报错[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd...
1.报错:终端里运行roslaunch mbot_description display_mbot.launch出现报错如下:[joint_state_publisher_gui-1] process has died [pid 70747, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui __name:=joint_state_publisher_gui __log原创 2022-04-30 15:35:18 · 2585 阅读 · 0 评论 -
Linux报错:package ‘test_pkg‘ not found
1. 原因:catkin_make编译后,没配置环境。2.解决:配置环境source ./devel/setup.bash原创 2022-04-08 21:21:46 · 1242 阅读 · 2 评论 -
Linux:报错has no member named ‘Price‘
1.问题:今天想在Linux上完成自定义msg消息,并通过topic通讯的方法实现发送和订阅的小任务。敲完代码编译时遇到了此bug:has no member named ‘Price’(没有Price这个成员变量)2.原因:工程中系统头文件定义的宏和定义的变量发生了冲突。3.解决:修改变量!A.找到的头文件定义的宏:B.修改成对应变量:找到对应的三个文件把Price改为salary4.编译通过:...原创 2022-04-08 00:05:30 · 1779 阅读 · 0 评论 -
[stm32f10]MDK编译报错:identifier “LED0_OFF“ is undefined
一、问题出现:用MDK编译“LED工程——定时器中断延时”实验代码时,出现了这错误!它困扰了我好几天,不能再拖了,今天,我希望能攻下它!identifier “LED0_OFF” is undefined翻译:标识符“LED0_OFF”未定义二、解决过程:今天早上,利用32课堂时间(约1.5h)一次性看了二十篇类似问题的帖子,试了操作较简单快速的方法,不行,剩下的几个操作复杂的方法还没试用,而且我还没法定位我的问题所在,这时我猜想估计这bug得耗掉我这一整天的时间了,得做好攻坚战的准备。此时,32原创 2021-09-29 14:06:13 · 1638 阅读 · 0 评论 -
MDK报错The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker
1.问题出现:学习32的过程中,在MDK上运行ADC实验代码时遇到了这问题!STM32f10The size of this image (35644 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker翻译为:这个图像的大小(35644字节)超过了这个版本的链接器所允许的最大大小。2.分析原因:MDK没注册!默认软件是试用版的,只能编译不超过32K(32000字节)的代码!若超过32K则需要注册。3.解决过程:参考原创 2021-09-28 21:56:06 · 18472 阅读 · 4 评论 -
【STM32f10】MDK编译报错:Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)
Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)一、问题出现 最近跟着正点原子学到了STM32的PWM内容,运行了该内容的程序时,发现运行结果有个错误:Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)具体的程序如下:二、尝试了几种方法解决: 第一次遇到这问题,在网上参考大量文章资料并试了几种解决方法。1.工程FWLIB目录下没有添加stm32f10x_tim.c文件原创 2021-09-27 21:02:29 · 4456 阅读 · 1 评论