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RSS订阅原创 Linux网络编程学习路线规划
通过这个学习路线，你将能够逐步建立起扎实的Linux网络编程基础，并具备独立设计和实现复杂网络应用程序的能力。记得理论结合实践，在每个阶段都要通过动手实践来巩固所学的知识。
2024-01-03 10:47:23
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原创 基于STM32F103C8T6的红外循迹避障小车
编程思路：控制核心板IO口的电平（即电机驱动模块的AIN1，AIN2，BIN1，BIN2）从而控制AO1、AO2、BO1、BO2的电平高低，进而控制电机使其正转、反转、不转。由于单纯地拉高拉低电平只能让电机在转与不转的状态切换，故决定利用TIM4的两个通道分别产生两路PWM信号来控制电机速度，四个电机两个一组，同一侧的两个连接在同一个PWM上。(#include "dianji.h"文件中同时写了对循迹模块引脚的初始化)
2023-12-06 14:34:25
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空空如也
空空如也
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