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RSS订阅原创 科研工具——Latex
注意修改以下代码的路径，要修改的地方有四个，分别是SumatraPDF.exe的安装目录与Code.exe（vscode）的安装目录。这里采用b站up主的教程，非常详细。
2024-11-26 15:49:26
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原创 科研工具——zotero（解决茉莉花插件无法抓取知网论文问题）
用火狐打开知网，用你的ip或者账号登录知网，打开你想要下载的论文界面。然后在安装中选择自定义安装，选择C盘以外的盘即可。
2024-11-25 10:54:48
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原创 视觉slam14讲——ceres拟合曲线
/ 代价函数的计算模型（残差块）CURVE_FITTING_COST(double x, double y) : _x(x), _y(y) {}//接收两个参数// 残差的计算const T *const abc, // 模型参数，有3维// x,y数据。
2024-07-17 11:55:25
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原创 简易制作一个AI歌手——以Retrieval-based-Voice-Conversion-WebUI为例
Note：由于显卡要求及环境配置繁琐，本文以云端AutoDL为例，且本文内容仅供学习交流使用，请勿用于非法用途等。
2024-03-06 21:29:25
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原创 【ros】学习笔记
新建文件夹，名字随意，一般以ws结尾 ，如catkin_ws,在catkin_ws文件夹下新建文件夹src,我们所有的ros代码一般都放在这个文件夹下。
2023-06-08 15:54:30
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原创 【C++】学习笔记
strstr(a, b) 函数会在字符串 a 中查找子串 b，如果找到了该子串，则会返回子串在 a 中第一次出现的地址，否则返回 NULL。因此，该代码中的 strstr(a, b) 函数会返回字符串 a 中子串 b 的地址，然后通过 printf 函数打印该地址对应的字符串。由于子串 b 在字符串 a 中出现在第 4 个字符处，因此打印出来的字符串是 NOOM。该代码的输出结果为：NOOM。找不到则输出null。
2023-05-25 21:14:58
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原创 【vins-mono】学习笔记
在一个视觉slam中，一般只有一种坐标系且一般为右手坐标系，在VIIO中，世界坐标系的原点一般为相机的第一帧当做世界坐标系原点，且z轴与重力方向对其。
2023-05-24 19:39:07
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原创 ubuntu 20.04编译VIns系列,包括Vins-Mono/Vins-Fusion/VIW-fusion
版本不对应后续可能会出现问题，本人就是在ceres版本较高的情况下运行vins-fusion时右边无轨迹显示，经过漫长的检查后才发现。
2023-04-18 21:23:26
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空空如也
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