Autosar Xcp配置-CAN到CANFD的更改-基于ETAS软件

最新推荐文章于 2024-11-01 16:09:39 发布
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分类专栏： Autosar进阶 文章标签： autosar xcp canfd
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随着标定观测量需求的增加，文章介绍了如何将基于CAN的XCP升级到CANFD。主要内容涉及CanIf配置，如将PDU类型更改为STANDARD_FD_CAN，并调整PDU长度。Xcp配置在工具链中保持不变，但A2L文件显示CANFD标志。CANape导入A2L后，会自动配置CAN FD波特率和采样点。总结中强调了AUTOSAR协议栈在CAN到CANFD切换过程中的便利性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

前言

由于标定观测量的数量增多，基于CAN的XCP已经不满足需求了。本文介绍从CAN到CANFD总线的XCP标定的修改。本文不包括MCAL CAN的修改，默认CANC ontrol已经为CANFD，如果要保证64byte数据传输的话，需要保证对应的mailbox能够支持64byte

CanIf修改

将对应的PDU的Type修改为STANDARD_FD_CAN，如下图所示
image
image
发送和接收的PDU都需要更改

对应PDU的length根据实际情况确定，最大支持64byte.

Xcp修改

在工具链中的实际配置不需要修改

对应的A2L有变化

通过生成的A2L查看：

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文档记录一下在实现XCP的过程中，通过ETAS的ISOLAR-AB工具如何实现基本的XCP配置。，此处有个店，ETAS的XCP配置，更多的偏向于自己设定的配置，与规范出入点较多，但是整体没偏离AUTOSAR规范。在规范里面需要实现的XCP配置主要包含两个方面XcpConfig与XcpGeneral都是唯一存在的。在ISOLAR-AB工具里面包含了三个部分，多了一个A2L的配置，如下图，文档不在记录A2L的配置，记录AUTOSAR要求的两部分。配置的思维导图如下。
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专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
03-08 2403
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