文章目录 前言 CanIf修改 Xcp修改 总结 前言 由于标定观测量的数量增多，基于CAN的XCP已经不满足需求了。本文介绍从CAN到CANFD总线的XCP标定的修改。本文不包括MCAL CAN的修改，默认CANC ontrol已经为CANFD，如果要保证64byte数据传输的话，需要保证对应的mailbox能够支持64byte CanIf修改 将对应的PDU的Type修改为STANDARD_FD_CAN，如下图所示 发送和接收的PDU都需要更改 对应PDU的length根据实际情况确定，最大支持64byte. Xcp修改 在工具链中的实际配置不需要修改 对应的A2L有变化 通过生成的A2L查看：
随着标定观测量需求的增加，文章介绍了如何将基于CAN的XCP升级到CANFD。主要内容涉及CanIf配置，如将PDU类型更改为STANDARD_FD_CAN，并调整PDU长度。Xcp配置在工具链中保持不变，但A2L文件显示CANFD标志。CANape导入A2L后，会自动配置CAN FD波特率和采样点。总结中强调了AUTOSAR协议栈在CAN到CANFD切换过程中的便利性。
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