L298N驱动的两种方法及代码

心血来潮更新一下CSDN博客，手机里有好多博客草稿没发，过段时间我会整理一下，然后全部发上来的。
本篇我们来介绍一下电机驱动模块之L298N。

首先L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
对于这款L298N模块的应用的话，在智能小车上使用的比较的多，毕竟便宜嘛！

如果你是打算利用L298N模块进行智能小车实验的话，我这边有几点心得给你们分享，首先IN1,IN2,IN3,IN4的电平变化还是有一点讲究的，高低电平能够实验不同的电机正反转，也就是实现了小车的前进后退，当然你还可以实现左转弯右转弯。这只是简单的通过高低电平来实现的。

还有一种稍微复杂一点点，就是利用PWM脉冲宽度调制来实现前进后退转弯的，这一种的优点就是能够很方便的控制你小车的速度，不至于咻的一下溜走了，方便掌控。
那废话不多说，直接开始L298N模块的相关编程吧。

老样子，我们如果要进行相关的电机驱动编程，一些步骤还是少不了的。
1：进行L298N的GPIO初始化配置
2：根据实际使用需要来进行高低电平的变化
3：进行定时器的设置即PWM调制（想使用PWM脉冲宽度调制的可以参考）
现在我以我曾经做过的智能小车的L298N电机驱动代码举例子
采用简单的高低电平的方法进行电机模块的驱动

L298N.h

#ifndef _BSP_L298N_H
#define _BSP_L298N_H

#include "stm32f10x.h"

void MotorGPIO_Configuration(void);
void run();

#endif

L298N.c

void MotorGPIO_Configuration(void)
{		
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_A