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RSS订阅原创 ROS发布与订阅使用以及launch启动多个节点实例
在ROS中，发布（Publish）与订阅（Subscribe）是其通信机制中的核心概念，它们基于一种叫做“话题”（Topics）的通信方式。
2024-07-18 23:37:34
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原创 【ROS】的软件包应用商店使用-以小乌龟为例
ros应用商店，里面有大量ros可使用的软件。下面以ros经典的控制小乌龟为例。商店有大量的软件可供选择，可以按需进行下载。
2024-07-18 10:51:43
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原创 QT 音乐播放器【一】 显示音频级别指示器
QAudioProb提供了一个用于播放音频和视频的媒体播放器它提供了一个探针，用于监控音频流。当音频流被捕获或播放时，可以接收到音频数据。这个类在需要访问音频数据以进行分析或处理的情况下非常有用，而不需要直接与音频设备交互。是的一个信号，当音频数据可用时这个信号会被发射。这个信号的参数是一个对象，它包含了音频数据的详细信息，比如采样率、通道数、格式以及音频数据本身。当与一个，它可以探测到这个媒体对象的音频输出。当媒体对象播放音频时，音频数据会通过信号传递槽函数,通过槽函数处理音频缓冲区，更新音频级别显示器。
2024-05-30 13:46:42
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原创 【笔记】Qt 按钮控件介绍（QPushButton，QCheckBox，QToolButton）
QAbstractButton 是个抽象类，该类是标准按钮 QPushButton、复选按钮 QCheckBox、单选按钮 QRadioButton、工具按钮 QToolButton 的父类，该类描述了按钮的一些共同功能，比如单击按钮发出的信号，按钮的状态等访问函数：bool autoExclusive() const;描述了按钮的自动排他性，若启用了该属性，则属于同一父部件的可选中按钮的行为，就好像是在同一排他性组中的按钮一样。除了单选按钮，默认为关闭。
2024-05-24 21:26:48
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原创 QT 使用QLsitView 实现多个子项选中取消效果
整个界面的布局介绍请看这篇博客想要的到这种自由选择中的Item效果，需要使用到Model-view的思想，每个item中都要存放一个标志位，用在Paint函数去判断是否绘制为按下的状态。每次item被点击时，更新标志位，并刷新视图，从而实现点击后变色的效果。知识理应共享,源码在此。这个示例中的功能点，主要在于绘制函数的实现，要考虑怎么把原有qt的绘制屏蔽掉，关于数据处理的部分很简单。
2024-05-23 15:31:13
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原创 VsCode CMake调试QT无法查看源码问题处理
PDB文件：是一个包含调试信息的数据库，它由编译器和链接器在构建程序时生成。PDB文件记录了程序的调试信息，如变量类型、函数原型、源代码行号等，这些信息对于调试和性能分析非常重要。这种情况一般都是安装目录下没有。将其放到安装的目录下，如。再贴一个QT官网源码的。
2024-05-21 09:19:06
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原创 Qt中的处理图像的类介绍以及QPixmap、QImage、QSvgRenderer间转换
QSvgRenderer本身并不直接存储图像数据，它是一个用于渲染SVG图像的类。要将SVG图像渲染为QPixmap，可以使用QPainter来绘制QSvgRenderer的内容到一个空的QPixmap上。在Qt中，QPixmap、QImage和QSvgRenderer之间可以相互转换，以便在不同的场合使用。要将QImage转换为QPixmap，可以使用QPixmap的构造函数，该构造函数接受QImage作为参数。
2024-05-21 09:15:43
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原创 cmakelist 编译源码生成动态静态库并链接到项目
当我们使用vscode编译c++代码时，需要加入第三方代码，而它没有库时。这时候我们就需要自己写一个Cmakelist编译成库，然后链接到自己的项目上
2024-05-20 14:21:16
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原创 QTreeView中item节点任意拖拽移动，添加，删除与自绘指示器
QTreeView中item节点任意拖拽移动，添加，删除与自绘指示器,拖拽事件dragEnterEvent，dragMoveEvent，mimeData，dropMimeData，mimeTypes，supportedDropActions处理，DropIndicatorPosition使用，QProxyStyle自定义实现
2024-05-20 14:15:34
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原创 SQL常用语句与事务介绍
事务的这些特性保证了数据库的可靠性和一致性。在数据库操作中，尤其是涉及金融、库存管理等对数据准确性要求极高的场景，事务的处理尤为重要。例如，在银行转账操作中，从账户A扣除金额和向账户B增加金额必须作为一个事务来处理，确保不会出现A账户扣款成功而B账户加款失败的情况，从而保证数据的一致性。
2024-05-01 21:30:19
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原创 QT 使用QLsitView 实现数据的分组多级显示，子列表可动态显示/隐藏
在QT中多级显示应该是QTreeView该干的事，但是当我们还需要图标显示的时候，也就是QTreeView就无法满足了。描述下核心思想：整体分为俩层结构，都是继承于QWidget。最上层为一个QWidget,用于存放所有第二级的QWidget。第二层为QWidget，就也是所看到的每一个组。里面都有一个QListView，用于控制隐藏/显示，看似为一个按钮，其实也是一个QWidget。也就是说整体就是有多个组拼起来的，而每个组中都有一个QListView和按钮，从而形成多级结构。
2024-04-30 11:18:14
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原创 Simulink封装(mask)功能介绍
参数约束：约束确保封装参数的输入在指定的范围内。例如，假设有一个封装的 Gain 模块。交叉参数约束：交叉参数约束应用于两个或更多的编辑或组合框类型的封装参数。搜索所需的模块，然后点击复制封装以从现有模块导入封装定义。初始化回调在这里，可通过命令函数可设置系统参数初始值设定，可对图标绘制函数的初始值进行设置等。通过Icon选项卡，用户可以创建具有特定形状、颜色和文本的图标，以便更轻松地识别和管理模块。端口约束：对封装模块的输入端口和输出端口指定约束。可以多层封装，再次封装时，封装的参数为以封装的控件参数。
2024-04-24 14:28:02
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原创 qt camkelist编写实现程序运行时动态加载库并访问其函数
在使用C++和Qt进行项目开发时，CMake是一个常用的跨平台构建系统生成工具，它能够管理构建过程，生成Makefile或者项目文件。*：将解析得到的函数指针转换为Init类型。这里Init是通过decltype获取的exprotFunc函数的类型。：尝试在加载的DLL中解析名为exprotFunc的函数。如果解析成功，返回该函数的函数指针。这里的a, b, c应该是传递给函数的实际参数。：创建了一个QLibrary对象，并指定了要加载的DLL的路径。：在调用完函数后，卸载DLL。是库文件所在的目录。
2024-04-18 17:15:49
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原创 c++ 反射与QMetaObject::invokeMethod介绍
C++语言标准本身并不直接支持反射机制，这与Java、C#等语言不同，它们在语言层面提供了丰富的反射API。然而，C++是一种非常灵活的语言，可以通过一些设计和编程技巧来实现类似反射的功能,QMetaObject::invokeMethod== 是 Qt 框架中一个非常强大且灵活的函数，它允许你在运行时动态地调用一个对象上的方法。这是基于 Qt 元对象系统的反射能力实现的。
2024-04-07 14:52:48
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原创 Doxygen生成文档的教程
Doxygen是一个开源的文档生成工具，主要用于从源代码文件中提取注释并生成文档。它支持多种编程语言，包括C++, C, Java, Python, PHP等。Doxygen能够识别特定的注释格式，并根据这些注释生成漂亮的文档，文档可以输出为HTML, LaTeX, RTF, XML等多种格式。Doxygen通常被开发人员用于编写和维护项目文档，特别是开源项目，以帮助其他开发人员理解和使用代码库。Graphviz：Doxygen可以使用Graphviz来生成更为复杂的图形，如调用图和类继承图。
2024-04-07 13:47:24
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原创 一文带你理解完Git知识点
Git 是一个分布式版本控制系统，用于追踪文件的更改和协助多人合作开发。在 Git 中，有几个核心概念需要理解，包括工作区（Workspace）、暂存区（Staging Area，也称作索引 Index）和版本库（Repository）。Git 提供了一个有效的机制来管理文件的修改历史，支持多人协作，并且可以方便地撤销错误的改动。
2024-04-07 10:54:07
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原创 QT 使用QXmlStreamReader/QXmlStreamWriter和QDomDocument俩种方式读写XML文件
如果你的应用程序需要遍历大型 XML 文档，或者只需要进行只读或只写的操作，那么 `QXmlStreamReader`/`QXmlStreamWriter` 可能是更好的选择，因为它们更高效且资源消耗更少。- 如果你的应用程序需要频繁地修改 XML 文档，或者需要随机访问文档中的元素，那么 `QDomDocument` 可能更适合，因为它提供了更灵活的 API 来操作文档。
2024-04-03 09:33:05
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原创 QT 使用QMediaPlayer实现的简易视频播放器
`Multimedia`：提供了一套用于处理音频、视频、摄像头和广播数据的`MultimediaWidgets`：提供了一些与多媒体相关的图形界面组件。`QVideoProbe`是Qt多媒体模块中的一个类，它用于监控视频流的输出。使用 `QMediaPlayer`时，通常需要将其与一个或多个媒体输出组件结合使用，例如`QVideoWidget`用于视频播放，`QAudioOutput`用于音频播放。
2024-04-02 11:24:08
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原创 Qt 使用QPropertyAnimation动画效果的图片浏览器
图片浏览器，使用QPropertyAnimation进行属性的设置从而达到一种动画效果。滚轮/点击切换图片，自定义图片行为。
2024-04-02 09:55:06
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原创 Qt QListwidget与QStackedWidget或QTabWidget实现多界面切换的效果
QStackedWidget是Qt中的一个容器控件，它可以用来管理和切换多个子控件,配合其他控件可以达到切换不同界面的效果
2024-03-10 16:21:00
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原创 c++ 常用新特性总结【c++11】，【c++14】，【c++17】，【c++20】
一文总结了c++常见的新特性，在c++推出的新特性中，c++11无疑是最具影响力的，其次是c++17与c++14。
2024-03-08 13:24:39
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原创 Qt 自绘进度条 QProgressBar使用
是Qt框架中提供的一个控件，用于在界面上显示任务的进度。它通常用于向用户展示一个操作完成的百分比，比如文件复制、数据加载等操作的进度。的主要特性：范围和值：QProgressBar有一个最小值（minimum）和一个最大值（maximum），以及一个当前值（value）。进度条的显示范围从最小值到最大值，当前值表示任务的完成程度。文本显示：进度条可以显示文本，比如当前值、百分比或者自定义的文本。你可以通过函数来控制文本的显示，以及通过函数来设置文本的格式。
2024-03-08 11:53:54
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原创 一文带你Qt数据库从入门到实战
一文带你实战qt数据库，使用到了类有SQSqlTableModel，QDataWidgetMapper，QSqlDatabase，QItemSelectionModel等以及多个常见的窗口控件
2024-03-07 11:56:03
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原创 python-自动监测博主发布最新文章时，自己发布评论。实时获取微博最新热搜。
这个脚本针对的是个例，只对CSDN的博主有用，毕竟每个网站的html不一样，这个需要具体分析的。这是对个人当天最新文章进行评论，当然，想改从那种把所有文章水评一遍，或者把热榜的文章都水评一遍也是可以写出来的，应该也不会很复杂。获取微博热搜那个函数倒是可以单独作为一个通用的脚本。
2024-02-28 16:26:43
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原创 Qt 场景(QGraphicsScene)自绘可自由变换与移动的图元(QGraphicsObject)
绘制一个图元矩形，可以自由拖动且拖动四个角可以自由变换矩形，paint,boundingRect,shape等函数的综合使用。
2024-02-21 16:37:11
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原创 QGraphicsScene中显示GIF动图，GIF图片在场景中移动
QGraphicsScene中显示GIF动图，并且使得GIF图片在场景中运动。
2024-02-04 18:46:42
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原创 QT使用QFileSystemModel实现的文件资源管理器(开源)
文件资源管理器：支持文件/文件夹拖拽，复制，粘贴，剪切，删除，重命名的基本操作，支持打开图片，文档等资源，支持文件显示详细信息，支持文件路径导航
2024-01-29 17:48:27
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原创 VsCode CMake调试QT QString等变量不显示具体值，调试中查看qt源码 (可视化调试配置Natvis)
VsCode CMake调试QT QString字符串等变量不显示具体值的问题处理，使用vscode调试中如何查看qt源码 问题处理
2024-01-24 15:02:59
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原创 个人实现的QT拼图游戏（开源），QT拖拽事件详解
这个游戏的用了周末俩天时间做完，后面用了一天修了点BUG，细节还是很多的，像计时器如何使用，富文本内容如何显示，弹窗的事件处理等，主要还是用于理解拖拽事件，当然你也可以直接去看QT 的demo，那个没我这么复杂，搜drag就行，不过它那个有几个明显的问题，我这都优化了。
2024-01-16 15:08:07
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原创 window与Linux设置SSH公钥方法，解决Git无法拉取上传代码问题之一
对于开源仓库，设置SSH公钥可以帮助开发者在没有输入用户名和密码的情况下，快速、安全地与远程仓库进行通信。无论远端仓库是私有的还是开源的，都可以使用SSH公钥来进行身份验证。SSH公钥可以用来在本地和远程仓库之间建立安全的通信连接，确保只有授权的用户才能对仓库进行操作。另外，对于私有仓库，设置SSH公钥同样可以提高安全性，确保只有授权的用户才能访问和操作仓库，从而保护代码和数据的安全。-global是全局设置，其他仓库也会应用该设置，如果仅设置本仓库可去除该参数。当我们在新的设备上使用。
2024-01-15 13:54:12
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原创 QT中QTableView与QTreeView的联合使用（委托、代理、视图）
窗口中左侧为树状结构，右侧为表格结构，对树可以增删查操作，对表可以增删改操作。
2024-01-02 17:55:00
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原创 【笔记】Qt 元对象系统、信号和槽及事件
receiver：指向接收事件的对象,event：表示需要发送的事件,priority：表示事件的优先级，高优先级的事件排在队列的前面发送事件(sendEvent)与发布事件(postEvent)发布(post)事件：把事件添加到事件队列中，并立即返回。发布事件必须在堆(比如使用 new)上创建事件，因为事件被发布后，事件队列将获得事件的所有权并自动将其删除。发布事件后再访问该事件是不安全的。
2023-10-07 16:53:32
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原创 【笔记】QT坐标转换(QTransform 类)
返回此矩阵的逆矩阵，若矩阵是奇异的(非可逆的)，则返回的矩阵是单位矩阵，若参数invertible 有效(即不为 0)，则若矩阵可逆，则将其设置为 true，否则将其设置为 false。设置世界变换矩阵，若 combine 为 true，则把当前矩阵与 transform 组合，否则 transform会取代当前矩阵。若 enable 为 true 则启用世界转换，否则禁用世界转换，世界变换矩阵不会改变。若矩阵表示的是仿射(affine)变换，则返回 true，否则返回 false。与 scale();
2023-09-21 16:24:35
2120
关于c++指针寻址的问题
2023-10-19
singress 监控软件工作原理
2022-09-06
可变参数模板实现二维数组拼接
2022-08-17
QT中qDebug有其他用处吗
2022-07-25
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