ARM裸机 - 外部中断方式处理按键编程实践

1.按键的原理图：

原理图上可以看出：按下时是低电平，弹起时是高电平。

2.核心板原理图： 

 找到按键对应的GPIO：SW5:GPH0_2 SW6:GPH0_3 SW78910:GPH2_0123。

3.按键对应的GPIO模式设置

按键接到GPIO上，按键按下还是弹起，决定外部电路的接通与否，从而决定这个GPIO引脚的电压是高还是低；这个电压可以作为这个GPIO引脚的输入信号，此时GPIO配置为输入模式，即可从SoC内部读取该引脚的电平为1还是0（1对应高电平，0对应低电平）。

在CON寄存器中将GPIO设置为input模式，然后去读取DAT寄存器（读取到的相应位的值为1表示外部是高电平（对应按键弹起），读取到的位的值为0表明外部是低电平（按键按下））。

4.外部中断

SoC支持的中断类型中有一类叫外部中断。内部中断就是指的中断源来自于SoC内部（一般是内部外设），譬如串口、定时器等部件产生的中断；外部中断是SoC外部的设备，通过外部中断对应的GPIO引脚产生的中断。

按键在SoC中就使用外部中断来实现。具体实现方法是：将按键电路接在外部中断的GPIO上，然后将GPIO配置为外部中断模式。此时人通过按按键改变按键电路的电压高低，这个电压高低会触发GPIO对应的外部中断，通过引脚传进去给CPU处理。

5.电平触发和边沿触发

电平触发就是说GPIO上的电平只要满足条件，就会不停触发中断。电平触发分为高电平触发和低电平触发。电平触发的特点是，只要电平满足条件就会不停触发中断。

边沿触发分为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发三种。边沿触发不关心电平常规状态，只关心电平变化的瞬间（边沿触发不关心电平本身是高还是低，只关心变化是从高到低还是从低到高的这个过程）。

分析按键的工作：如果我们关注的是按键按下和弹起这两个事件本身，那么应该用边沿触发来处理按键；如果我们关心的是按键按下/弹起的那一段时间，那么应该用电平触发。

6.几个关键寄存器

EXT_CON：配置外部中断的触发方式。触发方式就是说外部电平怎么变化就能触发中断，也就是说这个外部中断产生的条件是什么。

EXT_PEND：是中断挂起寄存器。这个寄存器中每一位对应一个外部中断，平时没有中断时值为0。当发生了中断后，硬件会自动将这个寄存器中该中断对应的位置1，我们去处理完这个中断后应该手工将该位置0。

EXT_MASK：是各个外部中断的使能/禁止开关。

7.中断方式处理按键编程实践

-> 外部中断对应的GPIO模式设置。
-> 中断触发模式设置。
-> 中断允许、清挂起。
-> 中断处理程序isr编写。

添加的key.c文件和main.c文件

#include "stdio.h"
#include "main.h"

// 定义操作寄存器的宏
#define GPH0CON		0xE0200C00
#define GPH0DAT		0xE0200C04
#define GPH2CON		0xE0200C40
#define GPH2DAT		0xE0200C44

#define rGPH0CON	(*(volatile unsigned int *)GPH0CON)
#define rGPH0DAT	(*(volatile unsigned int *)GPH0DAT)
#define rGPH2CON	(*(volatile unsigned int *)GPH2CON)
#define rGPH2DAT	(*(volatile unsigned int *)GPH2DAT)

#define EXT_INT_0_CON	0xE0200E00
#define EXT_INT_2_CON	0xE0200E08
#define EXT_INT_0_PEND	0xE0200F40
#define EXT_INT_2_PEND	0xE0200F48
#define EXT_INT_0_MASK	0xE0200F00
#define EXT_INT_2_MASK	0xE0200F08

#define rEXT_INT_0_CON	(*(volatile unsigned int *)EXT_INT_0_CON)
#define rEXT_INT_2_CON	(*(volatile unsigned int *)EXT_INT_2_CON)
#define rEXT_INT_0_PEND	(*(volatile unsigned int *)EXT_INT_0_PEND)
#define rEXT_INT_2_PEND	(*(volatile unsigned int *)EXT_INT_2_PEND)
#define rEXT_INT_0_MASK	(*(volatile unsigned int *)EXT_INT_0_MASK)
#define rEXT_INT_2_MASK	(*(volatile unsigned int *)EXT_INT_2_MASK)

//-----------------------中断方式处理按键-----------------------------------
// 以中断方式来处理按键的初始化
void key_init_interrupt(void)
{
	// 1. 外部中断对应的GPIO模式设置
	rGPH0CON |= 0xFF<<8;		// GPH0_2 GPH0_3设置为外部中断模式
	rGPH2CON |= 0xFFFF<<0;		// GPH2_0123共4个引脚设置为外部中断模式
	
	// 2. 中断触发模式设置
	rEXT_INT_0_CON &= ~(0xFF<<8);	// bit8~bit15全部清零
	rEXT_INT_0_CON |= ((2<<8)|(2<<12));		// EXT_INT2和EXT_INT3设置为下降沿触发
	rEXT_INT_2_CON &= ~(0xFFFF<<0);
	rEXT_INT_2_CON |= ((2<<0)|(2<<4)|(2<<8)|(2<<12));	
	
	// 3. 中断允许
	rEXT_INT_0_MASK &= ~(3<<2);			// 外部中断允许
	rEXT_INT_2_MASK &= ~(0x0f<<0);
	
	// 4. 清挂起，清除是写1，不是写0
	rEXT_INT_0_PEND |= (3<<2);
	rEXT_INT_2_PEND |= (0x0F<<0);
}

// EINT2通道对应的按键，就是GPH0_2引脚对应的按键，就是开发板上标了LEFT的那个按键
void isr_eint2(void)
{
	// 真正的isr应该做2件事情。
	// 第一，中断处理代码，就是真正干活的代码
	printf("isr_eint2_LEFT.\n");
	// 第二，清除中断挂起
	rEXT_INT_0_PEND |= (1<<2);
	intc_clearvectaddr();
}

void isr_eint3(void)
{
	// 真正的isr应该做2件事情。
	// 第一，中断处理代码，就是真正干活的代码
	printf("isr_eint3_DOWN.\n");
	// 第二，清除中断挂起
	rEXT_INT_0_PEND |= (1<<3);
	intc_clearvectaddr();
}

void isr_eint16171819(void)
{
	// 真正的isr应该做2件事情。
	// 第一，中断处理代码，就是真正干活的代码
	// 因为EINT16～31是共享中断，所以要在这里再次去区分具体是哪个子中断
	if (rEXT_INT_2_PEND & (1<<0))
	{
		printf("eint16\n");
	}
	if (rEXT_INT_2_PEND & (1<<1))
	{
		printf("eint17\n");
	}
	if (rEXT_INT_2_PEND & (1<<2))
	{
		printf("eint18\n");
	}
	if (rEXT_INT_2_PEND & (1<<3))
	{
		printf("eint19\n");
	}

	// 第二，清除中断挂起
	rEXT_INT_2_PEND |= (0x0f<<0);
	intc_clearvectaddr();
}

#include "stdio.h"
#include "int.h"
#include "main.h"

void uart_init(void);

#define KEY_EINT2		NUM_EINT2		// left
#define KEY_EINT3		NUM_EINT3		// down
#define KEY_EINT16_19	NUM_EINT16_31	// 其余4个共用的

void delay(int i)
{
	volatile int j = 10000;
	while (i--)
		while(j--);
}


int main(void)
{
	uart_init();
	//key_init();
	key_init_interrupt();
	
	// 如果程序中要使用中断，就要调用中断初始化来初步初始化中断控制器
	system_init_exception();
	
	printf("-------------key interrypt test--------------");
	
	// 绑定isr到中断控制器硬件
	intc_setvectaddr(KEY_EINT2, isr_eint2);
	intc_setvectaddr(KEY_EINT3, isr_eint3);
	intc_setvectaddr(KEY_EINT16_19, isr_eint16171819);
	
	// 使能中断
	intc_enable(KEY_EINT2);
	intc_enable(KEY_EINT3);
	intc_enable(KEY_EINT16_19);
	
	// 在这里加个心跳
	while (1)
	{
		printf("A ");
		delay(10000);
	}

	return 0;
}