RK3568平台（ADC篇）ADC调试

一.简介

模数转换器(analog to Digital Converter，简称ADC)是一种数据转换器，它通过将模拟信号编码为二进制代码，使数字电路能够与现实世界进行接口。

二.ADC硬件原理图

这里我们使用的是VIN3通道读取ADC的值。

三.修改设备树

SAR-ADC 的 DTS 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi 文件中定义

saradc: saradc@fe720000 {
	compatible = "rockchip,rk3568-saradc", "rockchip,rk3399-saradc";
	reg = <0x0 0xfe720000 0x0 0x100>;
	interrupts = <GIC_SPI 93 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	#io-channel-cells = <1>;
	clocks = <&cru CLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
	clock-names = "saradc", "apb_pclk";
	resets = <&cru SRST_P_SARADC>;
	reset-names = "saradc-apb";
	status = "disabled";
};

在板级DTS中描述：

tshhwctrl:tshhwctrl {
		compatible = "tsh,tshhwctrl";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&tshw_pin_en>;
		io-channels = <&saradc 3>;//通道三

		status = "okay";
	};

四.在probe 中对 DTS 所添加的资源进行解析

    static int tshhwctl_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int status; //函数返回值
    int ret;

	chan = iio_channel_get(&(pdev->dev), NULL);
	if (IS_ERR(chan))
 	{
		chan = NULL;
		printk("%s() have not set adc chan\n", __FUNCTION__);
        return -1;
	}
	ret = iio_read_channel_raw(chan, &raw); 
	printk("iio_read_channel_raw gvol gvol gvol:%d\n",raw);
	if (ret < 0) {
	    printk("read hook adc channel() error: %d\n", ret);
	    return -1;
	}

	return 0;
}

五.驱动说明

获取 AD 通道：

struct iio_channel *chan;     #定义 IIO 通道结构体
chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL);    #获取 IIO 通道结构体

 读取 AD 采集到的原始数据：

int val,ret;
ret = iio_read_channel_raw(chan, &val);

调用 iio_read_channel_raw 函数读取 AD 采集的原始数据并存入 val 中。

六.获取所有 ADC 值

有个便捷的方法可以查询到每个 SARADC 的值：

cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage*_raw