RK3568平台（文件系统篇）热插拔机制

一.热插拔的基本概念

热插拔是指在设备运行的情况下，能够安全地插入或拔出硬件设备，而无需关闭或重启系统。这意味着你可以在计算机或其他电子设备上插入或拔出硬件组件（比如USB设备，扩展卡，硬件驱动器等），而无需关机或中断正在进行的操作。

比如鼠标，键盘，打印机，存储设备等。

二.热插拔用到的文件系统

mdev：mdev 是一个轻量级的热插拔设备文件系统，通常用于嵌入式Linux 系统。它是udev的简化版本，使用 uevent_helper 机制来处理设备的插入和拔出事件。mdev 在设备插入时调用相应的用户程序来创建设备节点。

udev：udev 是目前在 PC 机上广泛使用的热插拔设备文件系统。它基于netlink 机制，监听内核发送的 uevent 来处理设备的插入和拔出。udev 能够动态创建和管理设备节点，并在设备插入时加载适当的驱动程序。它提供了丰富的配置选项，使用户能够灵活地管理设备文件。

udev 是目前应用最广泛的设备文件系统，而mdev主要用于嵌入式系统中，提供了轻量级的设备管理功能。

三.内核发送事件到用户空间

kobject_uevent 函数，用于生成和发送uevent 事件到用户空间。

int ko