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RSS订阅原创 PointNet分类代码注释
写在前面，看了激光点云的一些传统聚类方法之后，最近在学习基于深度学习的点云处理方法，看了不少论文和原理，下面是Pointnet的一些内容，同时记录学习过程。 一、论文 论文原文：link1 论文翻译：link2 对论文以及Pointnet的理解网上也有很多不错的资源：link3 二、代码 代码地址：link4 数据集下载(百度云)：link5 ...
2020-12-13 13:11:09
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原创 新机安装Ubuntu18.04和ROS
写在前面：本人工科生，电脑小白一枚。因为读研需要，需要接触到Linux系统和ros，安装过程中碰到了很多问题，同时参考了很多人的教程，之后也把Ubuntu玩崩了几次，前前后后装了有5次。以此来记录同时也为了之后方便自己重新安装。希望能够帮助到大家。 新机安装Ubuntu18.04 一、安装Ubuntu18.04 我用的是技嘉主板B460，显卡是2080s。网上有一些教程不太靠谱，问客服也不知道。。主要问题是装Ubuntu时会花屏。 1、制作Ubuntu18.04启动盘，百度上有很多教程。 2、按F12进入b
2020-12-06 21:23:41
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空空如也
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