【1.论如何学习一门编程语言--从一个反复入门的“新手”角度出发】

汇川归海

已于 2024-08-22 16:22:03 修改

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分类专栏： c语言文章标签：学习 c语言开发语言

于 2024-08-20 23:20:16 首次发布

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说来惭愧，作为一名工科生，从高中暑假迷迷糊糊对着书学了一个月的C语言(就是谭浩强那本第四版),大学开学又学了两周，后面就去加社团做考核去了，C语言的学习并没有多深，完全没有体会到其精髓，例如结构体、数组、指针等，而且这些还可以彼此交互。

应用

比较典型的应用记得是打机器人比赛的时候，要用到一个轨迹规划和路径跟踪，诶，这个就可以用上面的知识点了，比如可以定义一个结构体数组，里面用来存放当前底盘中心（简化为一个点）的位置(X、Y)、偏航角、经过运动学解算的X、Y方向的速度、加速度等信息，然后定义一个函数，用来将这些信息和目标的位置对比，最后就能计算速度大小。

那么，现在的位置和角度已知，因为是路径规划已经提前规划好了点，（当然，如果有激光雷达什么的那理论上就可以实时路径规划了），现在的点和目标几个点的位置已知，那么就可以通过拟合，比如三次多项式，五次多项式等方法，拟合出一条比较光滑的曲线。

再通过插值算法得到路径上的点，这样一条连续曲线就变成了一个个离散的点，那么路径上的点的位置角度等信息就可以规划出来，并通过路径跟踪算法计算该点底盘的速度(线速度和角速度)了。

再通过逆运动学解算就可以知道电机的速度了。其中路径跟踪算法的函数就是要传入这些点的信息，就可以用到结构体数组，而传参肯定不能把这些点都传过来嘛，所以就要用到结构体指针啦。

结构体指针可好用了，你只需要指向该结构体数组的第一个元素的地址，你就可以操作这个结构体数组了，具体指针的大小就由你数组元素的大小确定了。

遗憾

虽然当时知道了指针、数组、结构体的妙用，但是却因为比赛的推行，以及学业推着我往前走，我没有时间和机会能重温那段尘封的代码，。后面打比赛的过程更多的是配置诸如定时器、串口、CAN、GPIO、PWM,写各种实现各种动作功能的函数，无尽的调试，后面出于自己的兴趣自也学了一点电路。但是编程工具本身我却没有学习。

其实我认为编程语言绝不止是一种那些表层的语法，关键是学习它的应用，在它的应用环境下，发现它的特性，逐渐思考领悟怎么用它来发现问题、解决问题。对，编程就是用来解决问题的工具或者说是自己思考的延伸，将自己的思考外延，表现并实现出来。在学习和使用编程语言解决问题的时候，你不仅仅是获得了一门工具，更是在一次次使用它解决问题时，学会的思考方法和经验。

回想起来，初入大学的迷茫和焦虑让我不敢停下脚步，直接就是埋头看视频学C语言，大一寒假还看黑马的视频学CPP,那些视频看过的都知道，真的很久，可是如果不去花时间去实践的话，很快就会忘记那些语法。这就引出下一个问题，我们到底应该怎么学习C语言或者其他编程语言。

如何学习编程语言

我想介绍一下我学习各种编程语言的过程，这样也许能让大家更了解我的学习心路历程，和我在学习中的困惑。

C语言

首先学习的编程语言当然是C语言，因为是工科，根本离不开C语言，想要控制单片机里面的寄存器（我当时用的是的STM32）,从比较底层的角度来看（最底层应该是汇编了），想要操作寄存器，就要对数据进行各种位操作，使得32位的二进制数据能够对应寄存器的32位，通过各种高低电平组合实现数据手册中的各种功能。当时底层用C来写还是最方便，我们当时用的是标准库，还可以学各种库函数的用法。总结来说c语言很适合底层，对于电路芯片的寄存器操作用C语言实现非常容易理解和方便。

所以可能是因为当时我对于C语言的使用就是止于控制某个具体的电路板吧，我的想象力到现在还是限制了，但是我认为它绝不止于此，作为底层的语言，换句话来说相对基础的语言，怎么可能只有这些应用，而实际上为数不多的能用来编写操作系统的语言就有C语言。还是我当时的学习方法有问题，没有带着问题去学习啊，都是被现实的问题已经打到头上了，才想着去解决。根本没有自己的主观能动性，学而不思则罔，思而不学则殆，意思就是如果只是学习而不思考，就会迷失方向，变得茫然；如果只是思考而不学习，就会陷入危险，变得空想。

总结

我之前对于C语言的应用就只是用于嵌入式，当没有用电路板的时候，思考就停止了，现在简单总结一下，说得简单点就是由于对于C语言的应用环境和特性不足够了解，所以对怎么发现它能解决的问题不“敏感”，也就是悟性的问题。

那么怎么培养悟性呢？也就是培养自己发现问题，解决问题的能力？

经过我的思考和探索，发现大概两个方法。在此之前，请允许我做一个类比和假设，经过我的思考，我认为C语言作为一个解决问题的编程语言和思考工具，和数学在某种程度上是有点相似的，就是相当于是一级学科，数学本身作为一门一级学科，他并不是为了直接对标某种问题而进行自己的发展和完善的，而是一种逻辑的自洽，数学一直是拓展人类未知领域的思想利器，它本身必须严密，所以很多时候，它并不直接对标解决某种问题。因此数学是十分抽象的。

相比之下，物理因为有很多物理模型和应用背景，就相对好理解。C语言作为一个面向过程的语言，语言粒度很细，可以用相对基础的语法实现很多复杂的功能。这就像盖房子，C语言用的砖很小，那么你就可以盖成各种各样的形状。它十分灵活，没有很强的限制，所以你可以用它来实现很多的功能，以很多别的语言能实现的功能它都能实现。所以我认为数学和C语言在某种程度上具有类似的抽象性和精细性。以下正式介绍我认为有效的方法。

方法一：初期，悟性低的时候，就可以去找实际的项目，在实际运用中学习语法，以及细细体会各种操作，体会C语言的特点。干就完了，不要带有太强的目的指向性，这样会限制自己的思考，不要功利。罗翔老师说过：“只有增加非功利性的阅读，才能丰富人的内心，对抗外界的浮华、虚荣”。
方法二：在有了一定的悟性之后，带着问题，去细细研究、学习，这个时候有了一定的经验，就可以带着特定的视角去思考，这个问题我能够用C语言来解决，怎么解决，这样有利于提高自己的发现、解决问题的能力，毕竟有了一个思考框架了

其实经过我的学习，语法没必要花那么多时间去学习，我一个大佬朋友也如此建议，他说最关键的就是实践。一直学语法但是没有去用，没有去看，很容易困惑，这玩意到底有什么用啊，就像学数学的时候一样。其实处处有用，只是没有实践。见多才能识广。可以多看看各种底层库函数的实现。要尽快进入持续开发的状态。

Python

python是我大二上为了打电赛，需要在电脑做一个图形化的应用来和单片机进行交互，我当时使用的是串口通讯，Python方面用了多线程、读写Excel的库、QT、串口库等等，当时学pythond的基础语法也只用了几天。

为什要用Python呢，因为Python它是更接近人类语言的，容易上手而且有很多强大的第三方库，开发一个小项目的话速度很快，可能只需要一百多行代码就能完成功能，如果要快速攻坚一个问题的话，python真的是一个利器。

但是python就是让我觉得自己只是在实现功能，没有什么动脑的地方（可能自己还不到火候），需要用的功能查一下官网、文档、或者搜一下就好了。
所以对于学习Python我的建议就是要快速浏览语法（因为学到python之后你基本上都有别的语言的基础，再学python很快的），快速找到一个项目或者做自己想要做的项目直接上手做，不会的内容再去找文档。

学到现在我对python的印象就是，很适合用来处理数据，就像Matlab一样，而且很多强大的库，适合快速搭建一个项目，而且学习起来反馈快。

Java

我是在大四的时候，有个项目需要我做一个应用，需要能够在手机或者网页上实现一个系统。我当时就根据自己之前选修过Java的经验觉得应该用Java来做，后面一如Java深似海，开始的时候我连JavaEE、JavaSE都不知道，后面学着学着才知道我应该直接学JavaWeb。

Java在我个人认为是一个有着十分丰富开发环境的跨平台语言，它的内容实在是太广了，我现在还没有算是入门吧，它的东西太多了，生来就背负太多东西了哈哈，就像这篇文章一样，你得学完一条链，才能有一个整体的感知，但是又会陷入另一条链。由于我自己也不甚了解，就不误导大家了，但是我知道的是Java真的很有意思，可以用它来做很多有意思的事情，比如一个网页，一个手机App，只不过你想要得到这些，就要相应花很多时间去学习。