超级会员免费看
本文介绍了MCU中的PWM接口，它是脉冲宽度调制的一种，常用于电机控制。PWM功能通过计数器与预设值比较产生不同占空比的信号，支持左对齐、右对齐和中心对齐模式。PWM_DT模式提供死区时间，而PWM_PR模式则实现伪随机波形。通过控制相关寄存器，可以实现各种复杂的PWM输出效果。
PWM就是脉冲调制宽度调制接口，一般体现了类似正弦波的数字信号，多用于电机控制。波形的生成和之前从0~period进行count的定时器/计数器，有相似之处。
PWM功能会在0和period之间增减一个count。当计数器运行时，会将计数器值计数器与CC0(CC1)进行比较。当计数器等于CC0(CC1)时，将生成cc0_match(cc1_match)事件。此外，在计数器溢出和计数器下流上，还会生成溢出和下溢事件。结合cc0_match、cc1_match、上溢流和下溢事件，在PWMLINE_OUT和LINE_COMPL_OUT输出信号上产生脉宽调制信号。可以产生左对齐、右对齐、中心对齐的PWM信号。不对称的PWM信号可以使用COUNT_UPDN2模式生成。可以读取当前的PWM输出级别。支持0%或100%占空比的特殊情况。PERIOD_BUFF寄存器用于占空比更新，并被tc事件激活。 
可以看到CC match触发后，在line/line comp输出线上形成了1\0交错的信号，这就是P
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
519
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
