【问题记录】opencv读取mipi很慢

场景描述：

硬件平台：香橙派5plus 搭载 瑞芯微RK3588
摄像头：OV13850

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问题描述

使用opencv读取mipi摄像头图像，读取速度慢：

在视频帧率和分辨率相近的情况下，对比opencv读取本地mp4视频：

读取时间相差上百倍，离谱。。。。

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opencv读取mipi摄像头视频图像

v4l2-ctl --list-devices          #用于查看所有设备
v4l2-ctl -d /dev/video11 --all   #用于查看相机参数

cv::VideoCapture cap("v4l2src device=/dev/video11 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=720,height=576,framerate=15/1 ! videoconvert ! appsink", cv::CAP_GSTREAMER);

原因分析：

待更新

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解决方案：

拟用瑞芯微MPP进行硬解码加速