广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院:智控无人机小组
写作时间:2020.8.22
有关系统节拍定时器的设计思路及方法源于
DataH的msOS学习之路(1)具体内容在超链接内
下面是我看完上面内容依然不懂的部分
通过系统节拍修改时分秒,节拍定时器设定初始值并使能后,每经过一个系统时钟周期计数器减1,直到数值剪到0时,触发中断,并且节拍定时器自动重装初值,继续下去。
系统节拍中断入口,非常重要,每秒10000次,即0.1ms一次,系统节拍通过switch细分为每秒1000次,每秒100次的例行节拍,用for循环调用来确定时间,把其时间赋给数据库中定义好的时间变量,从而实现倒计时时分秒的递减。