基于CubeMX，主从定时器发送固定脉冲数

最新推荐文章于 2024-05-07 15:12:02 发布

小黑Arr

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机嵌入式硬件

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一、思路理解

所谓主从，就是一个做主，一个听从。

思路：使用两个定时器，主定时器用于产生PWM波，从定时器作为计数器使用。假设计数器的中断触发值为100，计数器将主定时器产生的PWM波当作脉冲信号进行计数，当计数器的计数值达到中断值100，则触发计数器中断，关闭主定时器和计数器。综上所述，控制计数器的中断值，我们能修改我们需要发出的脉冲数。另外，对于更改脉冲的频率等操作，可以在对定时器进行配置时修改。

其他思路：与前一个思路类似，使用两个定时器，主定时器用于计数器使用，从定时器输出PWM波。假设计数器的中断值为70，溢出值为100。当计数器到达中断时，启动从定时器输出PWM波，当计数器达到溢出值时，关闭从定时器输出PWM波，这样我们就可以输出30个的PWM波。

二、主从定时器选取

如下图，选取TIM3为主定时器，TIM4为从定时器，ITR2触发。

三、CubeMX配置

主定时器TIM3配置。

关于频率：

f是PWM的输出频率
APB1 是定时器的时钟源频率（可以从时钟树上获得，本次测试为72MHZ）
Prescaler 是自动重装载寄存器的值，本次设置的数值是72-1
CounterPeriod 是预分频器寄存器的值，本次设置的数值是100-1
DutyRatio 是占空比，本次设置为50-1

可以算出 $f= \frac{72000000}{\left ( 72-1+1\right )\left ( 100-1+1\right )}= 10000$ ,即10000Hz，10KHz。

修改此处可以更改PWM输出的频率。

从定时器TIM4配置。

使能中断。

到此，配置完成。生产代码，再keil5中进行编写。

定时器TIM4中断函数。

void TIM4_IRQHandler(void)
{

    HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);

}

此函数不需要自己补充，在前面CubeMX配置了NVIC后，会自动帮你生成。放在了stm32fxx_it.c中。

在tim.c中编写计数器中断函数和指定数量PWM输出函数。

函数执行顺序是先启用Generate_PWM，将主从定时器都开启，输出PWM波，且计数器进行计数，当计数器计数值到达中断设定值，进入回调函数，关闭主从定时器，结束PWM输出。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim)		//中断回调函数，到达设定的脉冲数进入此函数执行
{
  if(htim->Instance == TIM4)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1);  //清楚标志

      HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);  //关闭PWM输出

      HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);  //关闭定时器中断
    }
  } 
}

void Generate_PWM(uint32_t count)								//产生PWM函数
{
  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4, count - 1);  //重新设置自动重装值

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);  //启动定时器中断

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);  //启动PWM输出
}