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gazebo
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仗剑走代码
一看就会,一写就废
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ardusub关于gazebo仿真补充
总体电路板方向相对于电路板类型的标准方向。这会旋转 IMU 和指南针读数,使电路板能够以任何 90 度或 45 度角在您的车辆中定向。此选项在下次启动时生效。更换后,您将需要重新调平您的车辆。关于在进行gazebo仿真时qgc地面站中roll反转的现象进行补充说明,在qgc参数设置中选择。参数进行修改roll为180即可实现roll反转的情况。如果出现没有合适的角度进行选择可以使。这三个参数的大小改变roll、pit、和yaw。参数说明:Board Orientation。,然后就可以自主改变。原创 2024-07-29 11:11:45 · 305 阅读 · 0 评论 -
ardusub使用gazebo仿真
在进行gazebo仿真的时候首先要验证软件在环能否仿真,如果软件在环或者编译环境不会的话去看我上一篇博客。如果在进行多次下载删除gazebo后可能在重新下载的时候会因为出现依赖项导致无法成功下载,这时候可以先一个个下载依赖项然后再进行下载,或者遇到文件冲突的时候可以进行强制覆盖等操作,例如可以使用dpkg命令的选项来实现。这样做将强制dpkg安装软件包,即使存在文件冲突也会覆盖已有文件。请注意,这种操作可能导致系统不稳定或引起其他软件功能的问题,因为它可能破坏了现有软件包的期望行为。原创 2024-07-24 19:59:26 · 1420 阅读 · 0 评论