实现三维损伤复位

问题：

目前有一个课题需要处理三维骨头创伤复位，对于碎裂的骨头而言目前已经成功实现，复位效果还可以。接下来需要对三维含有裂缝的骨头（没有完全断裂只有裂缝）进行复位，接下来需要思考采用什么思路以及中间算法，主要还是基于ICP实现，问题放着，后面会持续更新。

目前主要想到两个方法：

1、用边缘检测算法对图像当中的裂缝进行检测。然后通过曲线拟合出完整的分割轮廓，随后采用分割算法将其一分为2，再使用ICP进行断面配准

2、仍然是先用裂缝检测算法进行检测，通过对裂缝进行配准获得偏移量（位移场），进行局部变换（局部变换该用什么方法呢）