pcl学习之读取点云文件

最近正在学习pcl，记录一下学习过程，与各位共勉～*

1.pcl读取点云源代码及自己的标注

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>   //PCD读写类相关的头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件

int
main (int argc, char** argv)
{
   
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl