最近正在学习pcl,记录一下学习过程,与各位共勉~* 1.pcl读取点云源代码及自己的标注 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud