weixin_49998178的博客

原创 推杆电机（直流电机）

原创 【STM32】详解PWM的概念和原理

的周期，为了控制高低电平的比例，会在定时器的基础上加上一个。模式指的是一个周期内有效电平和无效电平的顺序。极性决定有效电平（默认电平），是由定时器驱动，定时器的周期就是。口结合输出PWM波。

原创 UIM241串口步进电机控制

速度计算公式加减速需给充足的预留时间初始化配置。