UIM241串口步进电机控制

在电机控制中,为确保平稳运行,加减速过程需要足够的预留时间。例如,对于1000rpm的电机(使用4细分),速度计算公式是1000*6/1.8,这个计算涉及到电机性能和控制策略的优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

加减速需给充足的预留时间 

初始化配置

 速度计算公式

例如:1000rpm4细分)

计算公式:1000*6/1.8

 

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