嵌入式笔记

嵌入式笔记三

补充第一次：位运算（&、|、^、~、>>、<<）

1.概述：从现代计算机中所有的数据二进制的形式存储在设备中。即 0、1 两种状态，计算机对二进制数据进行的运算(+、-、*、/)都是叫位运算，即将符号位共同参与运算的运算。

int a = 35;
int b = 47;
int c = a + b;

计算两个数的和，因为在计算机中都是以二进制来进行运算，所以上面我们所给的 int 变量会在机器内部先转换为二进制在进行相加：

35:  0 0 1 0 0 0 1 1
47:  0 0 1 0 1 1 1 1
————————————————————
82:  0 1 0 1 0 0 1 0

2.概览：

符号	描述	运算规则
&	与	两个位都为1时，结果才为1
|	或	两个位都为0时，结果才为0
^	异或	两个位相同为0，相异为1
~	取反	0变1，1变0
<<	左移	各二进位全部左移若干位，高位丢弃，低位补0
>>	右移	各二进位全部右移若干位，对无符号数，高位补0，有符号数，各编译器处理方法不一样，有的补符号位（算术右移），有的补0（逻辑右移）

2.1取反运算符 (~)

定义：参加运算的一个数据，按二进制进行"取反"运算。

运算规则：　

~1=0
~0=1

总结：对一个二进制数按位取反，即将0变1，1变0。

2.2左移运算符（<<）

定义：将一个运算对象的各二进制位全部左移若干位（左边的二进制位丢弃，右边补0）。

设 a=1010 1110，a = a<< 2 将a的二进制位左移2位、右补0，即得a=1011 1000。

若左移时舍弃的高位不包含1，则每左移一位，相当于该数乘以2。

2.3右移运算符（>>）

定义：将一个数的各二进制位全部右移若干位，正数左补0，负数左补1，右边丢弃。

例如：a=a>>2 将a的二进制位右移2位，左补0 或者 左补1得看被移数是正还是负。

操作数每右移一位，相当于该数除以2。

2.4“与”运算规则：两位同时为1，结果才为1，否则结果为0。

0&0=0  0&1=0  1&0=0  1&1=1；

例如：3&5 即 0000 0011& 0000 0101 = 0000 0001，因此 3&5 的值得1。

注意：负数按补码形式参加按位与运算。

条件编译：在C语言中，如果需要对程序中的一些代码段进行选择性的编译，就需要用到条件编译的命令，分为以下两种：

1. #if…#else…格式

 #if 判断条件          

      代码段1

#else

      代码段2

#endif

或：

#if 判断条件1

  代码段1

#elif 判断条件2

  代码段2

#else

  代码段3

#endif

功能：和if…else…表达式是一样的。适用的场景是存在真假的判断条件，此条件一般情况下是一个表达式。

2. #ifdef…#else…或者#ifndef…#else…格式

    用#ifdef与#ifndef命令，它们分别表示“如果有定义”及“如果无定义”。有定义是指在编译此段代码时是否有某个通过 #define 指令定义的宏，#ifndef指令指找不到通过#define指令定义的某宏，该宏可以是在当前文件此条指令的前面定义的，也可以是在其它文件中，但在此指令之前包含到该文件中的。

#ifdef 标识符
           代码段1
#else
           代码段2
#endif

或者

#ifndef 标识符
           代码段1
#else
           代码段2
#endif

条件编译的本质是选择性的编译，其意义在于：

⑴        增加代码的兼容性，一套代码兼容多个硬件平台或者软件平台；

⑵        区分产品的调试版本和正式发布版本；

⑶        不同的产品线共用代码，使用条件编译来产生适用不同产品的目标文件；

⑷        同时也为程序员提供了一种屏蔽代码块的方式  #if 0….#endif。
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内存管理：

序号	函数和描述
1	void *calloc(int n