FreeRTOS 删除任务

原创已于 2023-08-11 09:25:00 修改 · 281 阅读

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#嵌入式硬件 #mcu #stm32 #c语言 #c++

于 2023-06-21 21:57:53 首次发布

本文介绍了如何使用任务句柄来创建和删除任务。在main函数中创建了一个名为start_task的任务，并保存了其句柄StartTask_Handler。之后在start_task任务内部，通过这个句柄删除了自身。此外，也提到了直接传入NULL可以删除当前任务。

1. 函数原型 void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete)

1.1 参数1：任务句柄，创建任务的时候那个句柄

1.2 返回值：无

2. 创建任务，任务句柄StartTask_Handler

int main(void)
{
    xTaskCreate((TaskFunction_t)start_task, // task
                (const char*)"start_task", // task name
                (uint16_t)START_STK_SIZE, // task stack size
                (void *)NULL, // parameter of function
                (UBaseType_t)START_TASK_PRIO, // task priority
                (TaskHandle_t *)&StartTask_Handler); // task handle
    vTaskStartScheduler();
}

3. 在创建的任务里面，又利用任务句柄删除任务

void start_task(void *pvParameters)
{
    vTaskDelete(StartTask_Handler);
}

4. 删除任务自己就传一个NULL

void start_task(void *pvParameters)
{
    vTaskDelete(NULL);
}

5. 先创建任务，有一个任务句柄

在这里插入图片描述

6. 然后利用任务句柄，又删除任务，只要知道任务的句柄，就可以删掉它

在这里插入图片描述

7. 删除自己，传NULL

在这里插入图片描述