ROS树莓派与电脑的主从机配置

首先需要知道:
  • 树莓派端IP地址
  • PC端IP地址
树莓派为主机
  • 打开根目录下的bashrc文件(里边一定是有内容的,如果没有正确打开)
sudo vim ~/.bashrc
  • 在里边添加内容:
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311
export ROS_IP=树莓派IP

主机这两个地址都是树莓派的IP地址,替换掉即可

PC为从机
  • 打开根目录下的bashrc文件(里边一定是有内容的,如果没有正确打开)
sudo vim ~/.bashrc
  • 在里边添加内容:
export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311
export ROS_IP=PC端IP

这里主机地址是树莓派的IP地址

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