自学道路基础设施
每两分钟,德国道路上会发生由野生动物引起的事故。为了解决这个问题,乌尔姆应用科技大学和海尔布隆应用科技大学与工业合作伙伴共同创建了“ SALUS”。结合雷达,光学摄像头和红外传感器以及神经网络,设计了一种机器学习系统,可以区分行人,汽车,自行车,摩托车,鹿,狐狸,野猪等,预测这些行为对象。该系统会向汽车司机和其他道路使用者发送警告,以防止发生事故。微型多普勒雷达的数据由虹科的PCIe数字化仪M2p.5926-x4采集,该板卡提供所需的通道数和位宽。
PROJECT SALUS - 路边警告通知装置
图 1:Project SALUS - 用于野生动物检测的路边雷达
乌尔姆应用科技大学的Hubert Mant教授是该项目的负责人之一。他表示:“汽车制造商正在从高端车型开始安装驾驶员辅助系统,但这需要很长时间才能转变到其他车型。同样,高端摩托车已开始添加这种功能,但安装空间有限意味着很难实现与基于汽车的警报系统相媲美的功能。我们项目的目的是在路边安装小型设备,以检测危险并给临近的车辆传递信号。另外,对于没有安装警报系统的道路使用者,可以打开路灯照亮危险区域或警告提示。SALUS项目可以检测那些较难发现的危险并发出警告,这会大大改善道路安全。”
雷达和相机测量
技术演示系统将能