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步进电机
文章平均质量分 84
丛林溪流
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32F103控制DRV8833驱动一个两相步进电机(输出互补方波)+ 电机不转的原因总结
本文主要以两相步进电机为例,为总结使用;电机规格:最大电压5V 最大电流2A 两相步进电机主控芯片:STM32F103C8T6驱动芯片:DRV8833双H桥。原创 2024-04-17 16:46:11 · 993 阅读 · 0 评论 -
利用sin/cos原理驱动步进电机
本文主要以两相电机为例,为总结使用;步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改良来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距鱼提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。总体来说,细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反应,所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛。细分驱动精度高;细分是驱动器将上级装置发出的每个。原创 2024-03-26 12:04:43 · 1038 阅读 · 0 评论 -
AS5600磁编码器开发记录
它指的是一个电路中的漏极(也称为漏电极)被断开,从而使电流不能流过该极;漏极开路输出需要接一个上拉电阻(上图中的R),可以利用改变上拉电源的电压,改变输出电平。上拉电阻是接在输出引脚和输出电压(上图中的Vcc)之间,可以获得高电平输出。当内部N沟道场效应管关闭的时候,上拉电阻R会把输出拉到高电平,此时场效应管的漏电流将非常的小。当内部N沟道场效应管导通的时候,它会把输出引脚拉到接近GND,此时的电流是根据欧姆定律计算的(I=Vcc/R)参考原文链接。原创 2024-02-23 13:51:01 · 615 阅读 · 0 评论 -
两相步进电机驱动原理
本文主要以两相电机为例,为总结使用;步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改良来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距鱼提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。总体来说,细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反应,所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛。细分驱动精度高;细分是驱动器将上级装置发出的每个。原创 2024-01-25 15:37:19 · 1196 阅读 · 0 评论