估计许多人在同时运行moveit!和gazebo进行联合仿真时,遇到过这种问题,在rviz界面拖动机械臂,plan后execute没有反应,并且gazebo中的机械臂怎么都不动。这也是我遇到的问题。这里提供两个解决方案:
1、安装包没有安装或者更新
不确定是否是自己的模型文件及配置文件有问题时,可以用古月大神的教程中提供的源码,若发现还是不动,那就可能不是自己配置文件的问题,这里可以按下面教程安装
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros