IQ调制技术

1. 概述

        在现代无线通信中，调制技术是实现信号传输的关键环节。其中，IQ调制因其出色的性能和特点，已经成为通信系统的标准配置之一。在信号调制和解调过程中，IQ调制的应用可以显著简化通信设备的硬件结构，并提高频谱资源的利用效率，增强信号传输的稳定性。

        首先，我们来了解一下什么是IQ调制。在通信领域，IQ调制是一种将信号从基带转换到高频载波的技术。其中，I代表同相（in-phase），Q代表正交（quadrature）。在IQ调制过程中，原始信号被映射到二维直角坐标系上，形成同相和正交分量。这些分量与载波信号进行调制，以实现信号的频谱搬移。

        与传统模拟通信模型不同，数字通信系统也采用了类似的调制方式。在数字通信中，输入信号被数字化，然后进行IQ调制。解调过程也是相反的，接收到的已调信号被解调回原始基带信号。

        通过使用IQ调制，我们可以将低频基带信号转换到高频载波上，从而实现空中远距离传输。在发射端，IQ调制器将输入信号与载波信号相乘，产生已调信号。在接收端，IQ解调器将已调信号进行解调，恢复出原始基带信号。

        与传统的模拟通信模型相比，数字通信模型中的IQ调制具有很多优势。首先，它可以显著提高频谱资源的利用效率。通过将基带信号映射到二维直角坐标系上，我们可以充分利用信号的幅度和相位信息，从而实现频谱的高效利用。其次，数字通信系统中的IQ调制还具有更高的抗干扰能力。通过对信号进行数字化处理，可以减小噪声和干扰的影响，提高信号传输的稳定性。

2. 为什么分为IQ 2路

1. 具有更大的动态范围和更高的精度

        由于保留了信号的相位信息,意味着如果信号相干的话，两个基带信号可以用来进行相干积累，因此，使用正交探测技术的IQ接收器比不使用正交探测技术的接收器,具有更大的动态范围和更高的精度。

2. I/Q两路采样可以降低采样率

        把要传输的数据分成并行的两路（I和Q路）分别进行扩频/加扰。分成两路并行处理的目的是充分利用图座图进行调制，图座图有X和Y轴，正好对应I和Q路，I/Q两路采样可以降低采样率，可以获取信号的相位信息。

3. 方便将信号采用复信号的方法表示 　

        硬件电路一般都不支持复数运算，一般的方法是把实部，虚部分别方在不同的存储区域，运算的时候分别按照实虚部运算！对此，我这样理解，复数只是在学习过程中的一个概念，我们可以在做理论推导时使用，到了实际的应用（在硬件电路里编程实现我们前面推导的理论）必须把一个复数换成两个实数，分别按照实数的运算法则运算，只是要时刻记住那个结果是实部，那个是虚部？不知道这样理解对吗？

        射频载波信号A cos（2πfct+θ）可供改变的参数只有振幅、频率和相位三种。

•         改变载波振幅的调变方式称为调幅（AM）;
•         改变载波频率方式称为调频（FM）;
•         改变载波相位的调变方式称为相位调变（PM）。

        由于相位的微分即是频率,所以载波信号的振幅和相位可以说是两个主要的调制变量。如果把调制中载波振幅和相位的信息记录下来，即A与θ,并以二维空间的两个变量分别代表振幅和相位,那么极坐标上任意点到原点的距离和相角,正好可以代表载波的振幅和相位,也可以说是代表载波的被调制情况。
        极坐标方式的调制表示方法可转化为直角坐标方式,也就是I-Q图。载波振幅和相位可记录为二维空间上的一点,而这一点所代表的向量,在横轴和纵轴上的投影分别为I值和Q值。I为同相位（In-phase）分量,代表向量在横轴上的投影;Q为90度相移（Quadrate）分量,代表向量在纵轴上的投影。这样调制后的数据就分成了两路，同相（I）和正交（Q）分量，这两个分量是正交的，相位相差90度，并且互不相干。调制后我们再分开处理IQ两路，进行中频和射频处理，最后再DAC前合成一路（相加），然后天线发射。

        在接收端用正交调制相反算法分出IQ两路，分别处理，然后又变成一路供CPU处理。其实这里的调制方式属于通信技术中常用的相干调制的范畴，当然相干调制不一定是正交的，正交适应于BPSK、QPSK中，8PSK等八相以上调制。
        特点：

1. 从传输线角度来看，I/Q信号是一种双线传输模式，能量主要集中在两线之间。与外界关系不大。以此可以抗击共模干扰。当然，双线间回路面积要小些是前提。
2. IQ信号本身和抗干扰没多大关系，现代通信系统为了使频谱利用率更高，所以用了许多种矢量调制，如BPSK、QPSK、QAM等等。作为复信号，可以应用单边带形式，节省了信道资源。
3. 可以作为复信号使用，这样在解决很多问题时，会非常方便，比如，我们在仿真中通常可以使用复信号来所运算，这里的I路就是复信号的实部信号，Q路就是复信号的虚部信号。同时对于数字信号而言是不会区分一个信号是不是矢量的，所以采用IQ调制这种方式，应很好地使数字和模拟之间塔起了矢量的桥梁。
4. 将数据分为I、Q正交的两路来传输，可以降低每路的传输速率为一半，这样可以在低速率信道上传输。

3. IQ调制解调流程

        调制过程：

1. 将输入的原始基带信号进行正交分解，得到两个正交分量（I，Q）。
2. 将得到的正交信号与载波信号分别相乘，然后相加，得到已调信号。

        传输过程：

        将已调信号通过信道进行传输。

        解调过程：

1. 在接收端，将接收到的已调信号与本振信号进行混频，得到中频信号。
2.  将中频信号进行正交分解，得到两个正交分量（I'，Q'）。
3. 将得到的正交信号分别通过低通滤波器，提取出原始基带信号的正交分量（I，Q）。
4. 将提取出的正交分量（I，Q）相加，得到原始基带信号。