AutoSAR系列解析：操作系统原理深入探究

随着汽车电子系统的迅速发展，Autonomous AutoSAR(自动驾驶汽车软件架构)已成为汽车行业的研究热点，在这篇文章中将深入探讨AutoSARr中的操作系统原理，并通过示例代码来加深理解。

1、操作系统原理简介

操作系统是计算机系统中的核心组件之一，它负责管理计算机资源并为应用程序提供服务，在AutoSAR架构中操作系统充当了软件组件之间的通信桥梁，以及处理并发任务的调度者，操作系统的工作原理包括任务管理、内存管理和时间管理等方面。

2、任务管理

任务是AutoSAR系统中最基本的执行单元，任务管理器负责对任务进行调度和执行，在操作系统中任务可以分为基于优先级的预防式调度和基于事件触发的协作式调度两种方式，下面是一个任务管理的示例代码：

void Task1(void)
{
    // Task1执行的代码
}

void Task2(void)
{
    // Task2执行的代码
}

int main(void)
{
    // Autosar初始化

    StartOS(); // 启动操作系统

    return 0;
}

Task1 和 Task2 分别表示两个不同的任务，通过调用 startos()函数启动操作系统，任务管理器将按照任务的优先级在上述示例代码中，进行调度和执行。

3、内存管理</