AutoSAR EcuM系列：Flex EcuM的ECU启动阶段详解

程序员杨弋

已于 2024-09-14 18:52:11 修改

阅读量67

点赞数

分类专栏： AUTOSAR从零到精通-基础&实战文章标签： AUTOSAR

于 2024-03-27 10:41:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50547796/article/details/137070123

版权

AUTOSAR从零到精通-基础&实战专栏收录该内容

144 篇文章 146 订阅 ¥39.90 ¥99.00

订阅专栏

本文深入探讨了AutoSAR架构中的Flex EcuM如何管理ECU启动过程，包括任务初始化、ECU模块初始化、BSW模块初始化、EcuM模块初始化和最终的ECU启动阶段。通过这些步骤，可以理解ECU如何按照预定义顺序完成模块初始化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

自动化汽车软件架构 (AutoSAR)是一种广泛应用于汽车电子系统的开放式标准，它提供了一种模块化的方法来设计和开发汽车软件，在AutoSAR架构中ECUM(ECU管理模块)是一个重要的模块，负责管理整个ECU的启动过程，本文将详细介绍Flex EcuM的ECU启动阶段并提供相应的源代码。

ECU 启动阶段是整个汽车电子控制单元的启动过程，其中包含了一系列的步骤和操作，下面是Flex EcuM的ECU启动阶段的详细教程:

1、任务初始化

在ECU启动时需要进行任务初始化，任务初始化的目的是设置每个任务的优先级、堆栈大小等参数，并创建任务。

TaskInit()
{
    // 设置任务优先级
    SetPriority(TASK_MAIN, PRIORITY_HIGH);
    SetPriority(TASK_COMM, PRIORITY_MEDIUM);
  
    // 设置任务堆栈大小
    SetStackSize(TASK_MAIN, STACK_SIZE_MAIN);
    SetStackSize(TASK_COMM, STACK_SIZE_COMM);

    // 创建任务
    CreateTask(TASK_MAIN);
    CreateTask(TASK_COMM);
}

2、ECU模块初始化
在任务初始化完成后，需要进行ECU模块的初始化，ECU模块初始化包括对通信模块、存储模块、硬件模块

了解本专栏