CanNM配置-CanNmPnEnabled参数的作用和功能详解
CanNmPnEnabled是CanNM模块的一个配置参数,用于控制Can Network Management模块是否启用Partial Networking(部分网络管理)功能。Partial Networking是AutoSAR标准中定义的一项功能,旨在通过动态控制ECU节点的电源状态来降低整个车辆系统的能耗。本文将详细介绍CanNmPnEnabled参数的作用和功能,并提供相应的源代码示例。
Can Network Management(CanNM)模块是现代车辆通信网络中的关键模块之一,它负责管理CAN总线上的通信活动。CanNM模块根据接收到的CAN帧信息,判断网络中的ECU节点的状态,并相应地进行控制和管理。Partial Networking功能的引入,使得CanNM模块具备通过调整ECU节点电源状态来实现对通信网络管理的能力。
CanNmPnEnabled参数可以取以下两个值:
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