UDS诊断服务在ODX-D诊断描述文件中的嵌入式描述

UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断通信协议，广泛应用于汽车电子系统的故障诊断和维修。而ODX-D（Open Diagnostic Data Exchange）是一种开放的诊断描述文件格式，用于描述诊断服务、诊断数据和通信规范，以支持诊断工具和ECU（Electronic Control Unit）之间的互操作性。

在ODX-D诊断描述文件中，嵌入式描述了UDS诊断服务的各个方面，包括服务的标识、参数、返回值等。下面是一个示例的UDS服务在ODX-D中的嵌入式描述：

<DiagnosticService>
  <ServiceID>0x10</ServiceID>
  <ServiceName>DiagnosticSessionControl</ServiceName>
  <Parameters>
    <P