基于蒙特卡洛算法的无人机任务分配模型实现（附Matlab代码）

无人机技术的快速发展使得无人机在各个领域的应用越来越广泛，其中之一就是无人机任务分配，无人机任务分配涉及到将多个无人机分配到不同的任务上，以最大程度地提高任务执行效率，本文将介绍一种基于蒙特卡洛算法的无人机任务分配模型，并提供相应的Matlab代码实现。

蒙特卡洛算法是一种基于随机采样的数值计算方法，通过模拟大量的随机样本来估计问题的解，在无人机任务分配中，可以使用蒙特卡洛算法来模拟不同的任务分配方案，并评估每种方案的性能，从而选择最佳的任务分配策略。

以下是基于蒙特卡洛算法实现无人机任务分配模型的Matlab代码示例：

% 设置参数
num_drones = 5; % 无人机数量
num_tasks = 10; % 任务数量
num_iterations = 1000; % 迭代次数

% 生成随机任务和无人机位置
task_locations = rand(num_tasks, 2); % 任务位置，二维坐标
drone_locations = rand(num_drones, 2); % 无人机位置，二维坐标

% 初始化最佳任务分配和最佳性能指标
best_assignment = [];
best_performance = Inf;

% 迭代计算
for iter = 1:num_iterations
    % 随机生成任务分配
    assignment = randperm(num_tasks);
    
    % 计算性能指标&