Python 实现图像计算方位角 —— 图像中的方向识别与定位

在现代图像处理中，图像方位角计算是一个重要的问题。方位角是指一个向量相对于正北方向的顺时针夹角。在计算机视觉、地球物理和航天领域等很多应用场景下，我们需要计算出目标物体的方位角，以便进行进一步分析和处理。本文将介绍如何使用 Python 实现图像中的方位角识别与定位。

首先，我们需要读取图像数据并进行预处理。此处我们使用 OpenCV 库来完成这个任务：

import cv2
import numpy as np

# 读取图片并转换为灰度图像
img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 图像二值化
_, thresh = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)

# 检测边缘
edges = cv2.Canny(thresh, 50, 150)

接下来，我们需要使用霍夫变换来检测直线。