基于涂鸦三明治BLDC功能板，轻松开发智能风扇：App控制、多种吹风模式、智能感应

智能风扇是一款常见的智能设备，用户可以使用手机 App 轻松控制，通过远程控制开关、风速、场景联动等来轻松创造出温暖、放松、舒适的室内空间。本教程采用 Keil5 进行编程，基于涂鸦 IoT 平台和三明治 BLDC 功能板，介绍如何快速开发一款安全性强的智能风扇的原型。

方案介绍

MCU 方案与 SoC 方案不同，传感器和联网模组的驱动代码写在 MCU 中，您可以自己开发 MCU 代码，拥有更多的可玩性。

涂鸦三明治开发板 BLDC 套件中，BLDC 板通过 PWM 接口接收 NUCLEO-G071RB 传过来的 PWM，BLDC 板通过接收到的 PWM 的占空比的大小对电机进行驱动。MCU 控制板通过串口 与 Wi-Fi 通信板连接，使用涂鸦智能 App 配网，可以将 BLDC 板的输出参数状态展现在手机端。MCU 型号为 STM32G071RB。

相关信息

只需简单的外围处理便可实现高效率的 FOC 电机驱动。FU6832 的有感启动无感运行 FOC 驱动主要应用在各类低压风机上，典型应用如落地扇、空气净化器等。

注意：虽然 BLDC 功能板支持串口，按键和 PWM 控制，但是 MCU 控制板和 Wi-Fi 通信板通过右下角串口通信，为了减少对 BLDC 控制的影响，该功能板默认是只支持 PWM 控制的。

BLDC 板的采样频率是 12M，通过 PWM 占空比的大小来控制电机转速的，输入 PWM 占空比越大转速越快。PWM 占空比越大转速越快，本教程中预设的输出频率为 1000HZ。

• 开机 PWM 占空比：0.08，大于该占空比时开机
• 关机 PWM 占空比：0.06，小于该占空比关机（停机占空比不要设置为改变转向占空比区间内）
• 改变转向的 PWM 占空比：0.01~0.025，处于该占空比则停机改变方向
• PWM 输出极性（Polarity）为低（LOW）

PWM 配置示例（主频 16M）如下图所示：

物料清单

硬件 (4)

涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板（WB3S）

数量：1

板载涂鸦 WB3S 模组，负责智能化连接。模组已烧录通用固件，MCU 对接涂鸦串口协议，即可使用涂鸦模组、App、云一站式智能化服务。

涂鸦三明治 BLDC 电机驱动功能板

数量：1

负责通过判断接收到的 PWM 的占空比大小进行对电机的控制。

涂鸦三明治直流供电电源板

数量：1

用标准的 Arduino 外形尺寸，您可以直接将相应的开发板堆叠在上方进行供电。因对 BLDC 功能板需要 12V，5V，3.3V 电源，使用电源板可以减少排线。

NUCLEO-G071RB

数量：1

采用 ST 官方 MCU 主控板，负责传感数据接收和模组通讯控制。NUCLEO-G071RB 开发板支持 Arduino 接口。

• 第 1 步：硬件连接和例程环境

本次使用的涂鸦三明治开发板 BLDC 套件主要包含：

BLDC 功能板

Wi-Fi MCU 通信板

NUCLEO-G071RB

涂鸦直供电源电源板将三明治开发板套件电源板，控制板、通讯板、功能板拼接组装，实物效果如下图。

软件开发过程主要基于 Keil5 实现 MCU 与传感器和模组协议对接。首先调通 MCU 和模组的通讯，可以实现 App 配网，MCU 数据传输到 App。

• 第 2 步：创建产品和工程

您可以根据以下步骤，快速在涂鸦 IoT 平台上开发一个智能风扇。

1、进入 涂鸦智能 IoT 平台。

2、参考 选品类创建产品 创建一款门磁产品。其中产品属性如下：

开发方式：自定义方案

联网方式：Wi-Fi

功耗类型：标准功耗

3、根据页面提示选择产品的标准功能和自定义功能。例如，功能选择为风向、风速、工作模式、开关等。您还可以对某一项功能进行编辑。例如，如果您选择了工作模式功能，可以继续修改模式为自然风和睡眠风两种。

4、选择您喜欢的面板，第一次开始调试也可以选择为开发调试面板，便于调试，后面也可以更换面板。

5、面板选择完后，进入 硬件开发 阶段，在页面拉到最下面，下载开发资料。

6、硬件测试。下载到 MCU 开发包后，使用开发包中的涂鸦模组调试助手，您可以使用助手模拟 MCU 模式，配合调试模组通讯板，验证模组是否通讯正常，同时也可以熟悉涂鸦串口协议提高对接效率。确定通信板正常可用的，可以跳过此步骤。若调试过程中对协议收发有疑问，也可以使用此助手协助查看正确数据交互格式。 使用步骤可参考 涂鸦模组调试助手使用说明。

• 第 3 步：移植 MCU SDK

本章节简单介绍了移植过程和功能实现，将 mcu_sdk 中的文件加入工程后，编译根据报错提示，进行修改。如需查看详细的移植调试教程，请参考 MCU SDK 移植。

1、如果编译过程中发生错误 #40: expected an identifier DISABLE = 0 类似的错误提示，可以包含头文件#include "stm32f1xx.h 来解决。对应头文件为实际芯片型号，例如，一个 G071RB 的芯片可以添加为 #include "stm32g0xx.h。本教程因为没有介绍 Wi-Fi 功能测试，所以注释了 WIFI_TEST_ENABLE 的宏。

//#define         WIFI_TEST_ENABLE

 2、完善 uart_transmit_output() 函数。

3、完善 uart_receive_input() 函数。 

 

4、在 MCUWIFI 通信板连接的串口的中断服务函数中添加以下代码，注意添加头文件或声明您用到的函数。

5、将 wifi_uart_service() 函数按照#error 中的提示信息处理，处理后注释掉。

6、将 wifi_protocol_init() 函数按照#error 中的提示信息处理，处理后注释掉。

接下来便是 all_data_update() 函数，该函数会自动上报系统中所有 DP 信息，您不需要调用该函数。

第 4 步：定义结构体

定义一个结构体，用来记录电扇的工作状态。

在 protocol.c 文件中，完善 dp_download_switch_handle ()，dp_download_mode_handle ()，dp_download_fan_speed_handle () 和 dp_download_fan_direction_handle () 这四个功能处理函数。
在 protocol.c 文件的 dp_download_switch_handle () 函数中： 

 

在 protocol.c 文件的 dp_download_mode_handle () 函数中：

在 protocol.c 文件的 dp_download_fan_speed_handle () 函数中：

在 protocol.c 文件的 dp_download_fan_direction_handle () 函数中：

第 5 步：功能实现

在 main.c 文件中，添加头文件 #include "mcu_api.h" 和 #include “wifi.h”，定义以下宏和变量：

启动后，进入 while (1){} 循环前需处理的：

在 while (1){} 循环内：

在 set_fan_speed () 函数中：

小结

基于涂鸦智能平台， 使用三明治开发板，Keil 开发环境您可以快速地开发一款智能风扇产品的原型。

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注释：

BLDC 功能板采用 FU6832s 作为主控芯片，FU6832 系列是一款集成电机控制引擎（ME）和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，ME 集成 FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM 等诸多硬件模组，可硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制。

8051 内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘 / 除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种 TIMER、PWM 等功能，内置高压 LDO，适用于 BLDC/PMSM 电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驱动控制。

FU6832 内部具有全面保护，包括过压保护，欠压保护， 过流保护，FO 保护，堵转保护，缺相保护，过温保护，过功率保护，运放偏置电压异常保护。可根据需要选择使能对应的保护，再根据实际情况微调。