FSMC在正点原子的HAL课程中用法较为单一,就是用来模拟8080时序驱动LCD屏幕,其实就是利用FSMC读写LCD模块的SRAM。当然,这个我也没有买,只学习了理论。
大部分图片来源:正点原子HAL库课程
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1 用途
FSMC,Flexible Static Memory Controller,灵活的静态存储控制器。
用于驱动SRAM,NOR FLASH,NAND FLASH及PC卡类型的存储器。配置好FSMC,定义一个指向这些地址的指针,通过对指针操作就可以直接修改存储单元的内容,FSMC自动完成读写命令和数据访问操作,不需要程序去实现时序。也就是无需手动去拉高、拉低信号实现选择写、读和选择读写命令、数据等东西。
F1/ F4(407)系列大容量型号,且引脚数目在100脚以上的芯片都有FSMC接口。F4/F7/H7系列就是FMC接口,区别是FMC可以直接驱动SDRAM,FSMC不行。
2 引脚
- 引脚名称的N表示该信号是低电平有效。
- 上面红框框着的部分是LCD要用到的。
3 FSMC驱动LCD屏幕
3.1 GPIO8080和FSMC驱动的概念区别
3.2 FSMC的五种异步时序
选择模式A的原因:
- 操作屏幕实际操作的是屏幕的SRAM,因此模式B、C都不满足;
- 而模式1在读时序时片选信号不翻转,但在8080时序中,要进行读写操作时WR和RD都是上升沿才有效,因此模式1也不满足;
- 忽略过于高级的模式D;
- 选择模式A;
3.3 FSMC时序与GPIO8080时序的对比
可以看到,总体来说FSMC的时序和8080是一致的,只是在实际使用中,各高低电平的脉宽需要根据8080的进行细微调整,具体需要查阅LCD屏幕的数据手册。需调整的部分时序如下图所示:
3.4 FSMC的地址映射
注意⚠️:这里FSMC有4个存储块,每个存储块又有4个区;存储块叫做Bank,选区其实也叫Bank。在实际使用中,一般都是通过存储块的功能来区分存储块,再通过序号区分选区,如:FSMC_NORSRAM_BANK1,这里说的就是Bank1的第4区。因此正点原子的例程写的Bank4其实是没错的,因为它已经指定了NOR的存储块了。
这里HADDR是内部AHB地址总线,其中HADDR[25:0]来自外部存储器地址FSMC_A[25:0],而HADDR[26:27]对4个区进行寻址。
在FSMC连接到8位的存储器时,其HADDR[25:0]就完全对应FSMC_A[25:0],但是对于16位的存储器,由于HADDR的一个位就不对应FSMC中的一个地址了,因为其一个位本应对应一个字节,但如果按一个一个来,访问到的就是外部的半个数据,因此需要将HADDR右移一位,使得HADDR的一位对应上FSMC的一个数据长度。
3.5 FSMC的本质
自动片选、自动发送地址信号,自动输出/输入。
当FSMC外设被配置成正常工作,并且外部接了NOR FLASH时,若向0x60000000地址写入数据如0xABCD,FSMC会自动在各信号线上产生相应的电平 信号,写入数据。FSMC会控制片选信号NE1选择相应的NOR 芯片,然后使用地址线A[25:0]输出0x60000000,在NWE写使能信号线上发出低 电平的写使能信号,而要写入的数据信号0xABCD则从数据线D[15:0]输出,然后数据就被保存到NOR FLASH中了。
3.6 8080 RS信号选择的实现
要实现8080的RS选择命令/数据的效果,需要用地址线来做。
因为RS信号线实质就是低电平是命令,高电平是数据,所以实际上它不需要选择命令,只需要有一条信号线选择数据就行。因此,在LCD的例子中,使用FSMC_A10,即地址总线的其中一根来做选择即可。
而例子中之所以说代表命令的地址是0x6C00 0000,而代表数据的地址是0x6C00 0800(注意⚠️这里偏移了0x800是因为10号地址线是210*2,乘2是因为要将地址右移以满足16位的数据宽度),是因为总得选择一个地址嘛,所以就是用FSMC_NEx的基地址做命令地址,用FSMC_A10的地址做数据地址。那么,在将FSMC_A10接到RS线上后,根据FSMC的信号时序,我在写FSMC_A10的数据时,那么由于FSMC_A10变为高电平,那么RS也会处于高电平,相当于选择了数据。而不对FSMC_A10写数据时,其将位于低电平状态,从而选择了命令。
3.7 相关HAL库函数
3.8 重要结构体
SRAM_HandleTypeDef:SRAM控制句柄
其中:
- Instance应为FSMC_NORSRAM_DEVICE
- Extended应为FSMC_NORSRAM_EXTERNDEVICE
- Init最为重要
- 剩下的用不到
FSMC_NORSRAM_InitTypeDef:SRAM初始化结构体
其中:
- NSBank设为FSMC_NORSRAM_BANK4(因为实验中用到的是内存块4)
- DataAddressMux设为FSMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE(因为实验中并未将地址线和数据线复用,因此不使能)
- MemoryType设为FSMC_MEMORY_TYPE_SRAM(屏幕的显存为SRAM)
- MemoryDataWidth设为FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16(屏幕的数据宽度为16位)
- WriteOperation设为FSMC_WRITE_OPERATION_ENABLE(使能写操作)
- ExtendedMode设为FSMC_EXTENDED_MODE_ENABLE(扩展模式指的是设置读写时设置的时序不一致,而LCD的8080总线需要读写时序不一致,因此需要设置为使能)
- 其余在SRAM模式基本不需要管
FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef:时序初始化结构体
其中:
- AddressHoldTime在模式A中并没有用到;
3.9 实际使用
在FSMC的实际使用中,其实就是定义并初始化好了FSMC之后,直接根据FSMC的基地址定义一个数据长度的两个变量,一个是命令地址,一个是数据地址。如:
#define FSMC_ADDR_DATA ((uint32_t) 0X6C000800)
#define FSMC_ADDR_CMD ((uint32_t) 0X6C000000)
而这之后,对这两个地址写入数据就是写命令和写数据啦,如下: