机器人建模与控制1 | 导论：机械臂的主要研究问题 本文为机器人建模与控制(Robot Modeling and Control)教材的读书笔记的第一篇，该书以机械臂作为研究对象，系统讨论了机器人的相关研究问题。本文介绍了全书的整体章节框架，以及各章节解决的具体问题，为全系列文章的主旨部分。
模式识别1 | Matlab实现贝叶斯决策分类器(理论推导+代码实现) 基于男女身高体重数据设计的贝叶斯性别分类器设计。文章进行了贝叶斯决策论，参数估计，分类器决策面等相关数学原理推导与阐述，并利用Matlab实现相关原理，并展示效果进行数学分析。
ARM裸机开发2 | 启用SDRAM的按键中断控制灯实验 启用SDRAM的按键中断控制灯实验，主要目的是通过本实验了解ARM内核的存储架构与ARM内核的中断实现方式，同时本文探讨了嵌入式裸机开发中虚拟内存分配问题。
STC16F初探——点亮LED灯 写在前面：这篇文章是想记录笔者的一些学习心得，笔者尚且是一名学生，对于专业知识只是略微入门，文章中可能会有许多错误之处，还望各位多多指正。文章目录前言0 前置知识二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言 STC16F40k单片机是STC新一代的16位单片机，同时不需要外部晶振和外部复位。相同的工作频率下，STC16F工作速度远远快于传统8051单片机。同时提供了低功耗模式，以及丰富的数字外设。STC16F算是STC公司的新发展，只是STC16F的库函数不完善，网上资料也较少，在学习过程中，基本.
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