中科院软件所实习第一个月总结（3.27-4.28）

所作工作

1. 熟悉自动驾驶和Carla python API

2. 实现自动驾驶压虚实线的检测

3. 实现自动驾驶汽车离开马路的情况距离路边距离的python代码

4. 实现自动驾驶汽车非法超车的python代码

5. 熟悉了解Apollo和Linux环境，为Apollo的实验做准备

收获

1. 提高了编程素养，为了实现一个功能写代码，并让代码具备较好的可读性

2. 收获了自动驾驶的知识，了解了Carla，Apollo，实现了自动驾驶领域的入门

3. 首次实习，习惯了上班的状态

4. 提高了阅读官方文档，阅读代码和论文的能力

5. 提高了解决问题能力（Ubuntu版本和电脑硬件不兼容，真的操蛋）