STM32HAL库控制TIM点亮led

这篇博客介绍了如何使用STM32的HAL库配置定时器,特别是针对STM32L系列的TIM2。通过公式计算定时时间,并设置预分频器,实现了1秒定时器。在中断回调函数中,利用HAL_GPIO_TogglePin切换GPIO引脚状态,展示了中断功能的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考视频是小熊派的开发板:

【STM32单片机学习】白嫖单片机教程——手把手带你学习STM32L系列单片机(HAL库)


在这里插入图片描述

首先要知道公式:

定时器时间=1/(时钟频率/预分频/计数周期)

然后了解定时器的时钟由谁供给,以STM32F103ZET6为例,查他的时钟总线资料,发现有APB1、APB2都有了解定时器的:
在这里插入图片描述

由图可知,TIM2的时钟由APB1提供。
简单来说 就是APB2提供高级定时器–定时器1和定时器8的时钟。
APB1提供定时器2到7的时钟,看你需要哪一个了,其对应的是CubeMX的这里:
在这里插入图片描述

以TIM2为例:
根据公式:定时器时间=1/(时钟频率/预分频/计数周期)
我们要一个一秒钟的定时时间,其中,我们APB的时钟频率取64MHz

在这里插入图片描述
预分频是这个
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1M=1 000 000;

周期最多16位,也就是FFFF,65535

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我们可以在PSC里面加0来达到我们的目的。

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计算过程:
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记得1还要除1哦
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使能中断:
在这里插入图片描述

ok,搞定。

根据他的函数:
在这里插入图片描述
生成代码.

查看回调函数
在这里插入图片描述
代码:

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//启动定时器中断
  
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  
//	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	    HAL_Delay (1000);
//	  	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
  }
  
  /* USER CODE END 3 */
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //定时器中断回调
 {
	  	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
 }
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