weixin_51124984的博客

本文详细介绍了使用Altium Designer（以下简称AD）进行原理图库和PCB库绘制的全过程，适用于电路设计初学者和进阶者。内容涵盖了软件安装、新建文件的步骤及各文件的用途，如原理图（SchDoc）、PCB文件（PcbDoc）、原理图库（SchLib）、PCB库（PcbLib）等。重点讲解了如何绘制元器件的原理图封装和PCB封装，并解释了封装的概念及实际操作中的注意事项。同时，还介绍了关联原理图库与PCB库的步骤，确保元器件的封装一致性。最后，通过实例展示了如何从立创商城获取现成封装文件并导入到AD中

说到基本结构，就是指51单片机的硬件组成。51单片机由中央处理器CPU、储存器、定时器、I/O端口组成。其中储存器包含数据储存器（RAM）和程序储存器（ROM）。如下图。先介绍一下各自的作用。CPU就是作为单片机的大脑，处理各种指令。储存器有两种，一种是RAM（数据储存器）：存放程序运行过程中的临时数据。另外一个是ROM（程序储存器）：顾名思义，就是存放程序的储存器，我们小学二年级的时候都知道，程序烧入单片机的时候是以二进制的1和0组成的，这个储存器就是用来存放这些1和0的。

介绍了一种分电板的设计方法。

介绍了51单片机的基本使用方法。

大概率是3060显卡驱动的问题，可以试试重新安装显卡驱动。若还是不行就换个接口，不要用hdim的接口，那个是直接连3060的。换剩下两个的minidp接口其中一个，第一个不要接，那个还是连3060的，接第二个（中间那个），这个是连CPU的集显的，目前没出现问题过，希望这个回答能够帮助到你。...

Serial.print(val); Serial.print(","); Serial.println(muBiao); 其实只用在两个变量之间加个 “，” 就行了。参考网址https://www.norwegiancreations.com/2016/01/tutorial-multiple-values-in-the-arduino-ide-serial-plotter/...

1，什么是rosdep？rosdep是一款一键安装依赖的工具，通俗来说就是在你用别人的功能包时可以一键安装别人要求需要的依赖。2，为什么那么难安装？由于是国外源的原因导致rosdep国内用户很难安装，但好消息是已经有国内大神开发了一款国内的rosdepc。3，安装rosdepc打开终端输入curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash按照提示一步一步走就行了。来源于：https://blog.csdn.net/we

1.软件安装：AD16的安装我就不多介绍了，csdn一搜一大把。要学一个软件，那么软件安装是必经之路，不要认为软件安装不重要。（如果你的安装完之后桌面没快捷方式，那么可以在按下win键在a当中可以看到AD16）2.软件的界面 可以看到这个界面很简约啊，非常的nice那是因为你没有新建项目。在这里的话，我说一下，这个软件最重要的两个文件，一个是原理图，一个是pcb图。想得到pcb图那么前提你得有原理......

1.问题详情尝试过桥接模式和NAT模式的设置但并没有解决问题。2.问题原因网络设置过程有问题。3.解决问题1.关闭当前虚拟机，并按照下列截图在虚拟机设置里打开网络适配器。点击确认。2.选择编辑下的虚拟网络编辑器3.重新开机参考博客这里使用的是NAT模式（一般够用，虚拟机上上网），桥接模式（连接ROS机器人需要）以后再弄。...

介绍了在Ubuntu上用opencv进行标定双目摄像头。

ros系统安装，换源，ORB_SLAM2，双目摄像头，标定。